[发明专利]电池贴片机的电池旋转装置

说明书

本发明实施例提供一种电池贴片机的电池旋转装置，包括转轴、固定于转轴上并与电池贴片机的产品传送轨道对接以承接电池半成品的载料台、用于与载料台配合夹紧或松开电池半成品的夹板机构、驱动转轴旋转从而带动载料台、夹板机构及所夹持的电池半成品同步旋转使电池半成品在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构以及协调控制夹板机构和旋转驱动机构的控制模块。本发明实施例设置的载料台不仅起传送电池半成品的作用，还能与夹板机构配合夹紧电池半成品并在旋转驱动机构驱动下旋转至贴片状态角度以便进行贴片，贴片完成后载料台和夹板机构依次复位即可继续产品传送，整个动作过程环节少，动作行程短，能有效提升工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及电池贴片设备技术领域，特别是涉及一种电池贴片机的电池旋转装置。

背景技术

在电池生产过程中，常常会应用到电池贴片机以实现在电池半成品的一端面进行贴片操作。电池半成品在进入电池贴片机时，是横置的，即：需要贴片的一端是位于侧面，而电池贴片机的贴片工位处的贴片头是上下升降活动进行贴片操作的，这就先将进入电池贴片机的电池半成品旋转至需贴片的一端朝上，然后才能进行后续的贴片操作。现有的电池贴片机的电池旋转装置多是由机械手直接抓取从传送轨道传送来的电池半成品进行旋转后再放至贴片工位处，进行定位后再进行贴片，而完成贴片后还得再由机械手抓取贴片后的电池再次旋转回位再放回传送轨道上以便输出至下一工位，这种旋转装置虽然具有较高的自动化水平，但是，如此进行的抓取、旋转、放下、定位、贴片、再抓取、再旋转、再放下的流程动作过于繁琐，导致电池贴片机的整体贴片效率不够理想。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种电池贴片机的电池旋转装置，以便能快速有效地将电池半成品旋转到贴片状态角度，并能快速地将贴片后的电池旋转回位。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种电池贴片机的电池旋转装置，包括枢设于轴座上的转轴、固定于转轴上并与电池贴片机的产品传送轨道对接以承接经由产品传送轨道送来的电池半成品的载料台、安装于载料台上用于与所述载料台配合夹紧或松开电池半成品的夹板机构、与所述转轴传动连接以驱动所述转轴旋转从而带动载料台、夹板机构及所夹持的电池半成品同步旋转使电池半成品在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构以及协调控制所述夹板机构和旋转驱动机构的控制模块。

进一步地，所述载料台包括与转轴相对固定的底板、垂直固定于所述底板一侧边处的第一竖板和垂直设置于底板的与设有第一竖板的一侧边相对的另一侧边处并固定于轴座上的第二竖板，电池半成品在所述载料台上的行进方向平行于所述转轴的轴向，电池半成品进入载料台时以待贴片的一端的端面朝向所述第二竖板一侧。

进一步地，所述夹板机构包括固定于所述第一竖板上的升降动力件以及固定于升降动力件的活动端而在所述升降动力件带动下相对于所述底板升降移动的夹板。

进一步地，所述电池旋转装置还包括用于对经由产品传送轨道传送至载料台上的电池半成品进行整形使电池半成品按照预定方向排列整齐的整形机构。

进一步地，所述整形机构包括位于所述第二竖板外侧的推动件以及与所述推动件相连以驱动所述推动件相对于第二竖板来回活动的直线动力机构，所述第二竖板上开设有避位通道，所述推动件在所述直线动力机构驱动下穿过所述避位通道而推动电池半成品使电池半成品的与待贴片的一端相对的另一端抵接在第一竖板上。

进一步地，所述旋转驱动机构包括减速电机以及在所述减速电机的输出轴和所述转轴之间传递旋转动力的传动组件，所述传动组件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

进一步地，所述载料台的底板的底面凸出形成固定座，所述固定座固定于转轴的中段，所述转轴的两端分别枢设在相应的轴座上，所述第二竖板的两端分别固定于对应端的轴座上。

进一步地，所述载料台的出料端还设置有可在控制模块的控制下升降活动而挡止或放行电池半成品的挡料机构。