[发明专利]一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法及系统，方法包括服务器确定待升级的DSP核，并下发flash密码和待升级文件密码；DSP核进行密码校验，并反馈校验结果；若校验通过，则服务器通知DSP核擦除指定的flash扇区，同时将升级文件分割成数据包并发送给终端设备；终端设备将升级文件数据写入DSP核内部flash，完成对DSP核的固件升级；判断另一DSP核是否需要升级，若需要则终端设备执行CAN总线控制权的转移，然后进行另一DSP核的升级；否则结束该终端设备DSP核的升级。通过CAN总线，无需拆解终端设备，即可实现对终端设备的DSP核进行远程更新控制，效率高；同时更新时进行加密处理，只有在密码校验正确时，DSP核内的固件程序才可被读写，提高了固件程序的安全性。

技术领域

本发明涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法及系统。

背景技术

双核DSP内部含有两个DSP内核。对于复杂系统而言，可以将不同系统任务分配给不同的内核，分工精细，并且可以最佳地平衡性能、功耗和成本。

传统的固件烧写方式是服务器和终端设备通过JLINK仿真器一对一连接进行烧写，每烧写一个DSP内核需要插拔一次接插件，且需要深入到车间内部，拆解终端设备，然后才能对每个DSP内核进行升级。随着生产规模的扩大，终端设备量增多，固件烧写工作量增大，且效率低下。

同时传统的固件烧写方式，不存在加密功能，固件升级程序很容易被人恶意盗取，从而造成技术机密泄露。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法及系统。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛用于汽车电子、工业测控和工业自动化等领域。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，包括以下步骤：

步骤1，服务器确定终端设备的待升级的DSP核，并通过CAN总线下发flash密码和待升级文件密码；

步骤2，待升级的DSP核进行密码校验，并向服务器反馈校验结果；

步骤3，若校验通过，则服务器通知终端设备的DSP核擦除指定的flash扇区，同时服务器将升级文件分割成数据包，并通过CAN总线发送给终端设备；

步骤4，终端设备将升级文件数据内容写入待升级的DSP核内部flash，完成对DSP核的固件升级，同时更改DSP核的升级标志位；

步骤5，判断另一DSP核是否需要升级，若需要则终端设备执行DSP主从核之间的CAN总线控制权的转移，然后跳转至步骤1，进行另一DSP核的升级；否则结束该终端设备DSP核的升级。

进一步，在所述步骤1之前还包括：

服务器通过CAN总线向终端设备发送查询指令，查询终端设备的待升级的DSP核是否运行在BootLoader模式，若是则执行步骤1，否则修改待升级的DSP核的升级标志位，并重启该DSP核，使其运行在BootLoader模式，然后执行步骤1。

进一步，在所述的“修改待升级的DSP核的升级标志位，并跳转至BootLoader程序，使待升级DSP核运行在BootLoader模式”之后还包括，服务器延迟一段时间后，再次通过CAN总线向终端设备发送查询指令，查询待升级的DSP核是否运行在BootLoader模式，若是则执行步骤1，否则退出更新流程并告警。