[发明专利]自动墙面清洗机构及墙面吸附装置

权利要求书

1.一种自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征是包括清洗机构及墙面吸附装置，其中该墙面吸附装置采用履带式移动行进，其包括一主结构体、一真空吸体、软性胶质履带及密封材料，其中该主结构体两端设有对应的驱动单元，该真空吸体组设于前述主结构体两侧板间，并位于主结构体两端驱动单元之间，在真空吸体的底部布设有至少一列吸附孔，每一吸附孔均通过真空吸体内部所设贯通的管道及管路接头连接至真空吸体的真空吸孔，并凭借真空设备通过管路与真空吸体的真空吸孔连接，在前述主结构体两端所设相对应驱动轮间套组有一组以上的软性胶质履带，履带外围胶合有密封材料，在密封材料上间隔设有复数吸附嘴，软性胶质履带两侧边设计有弹性密封边，履带内面间隔的布设有传动齿，在履带上对应于密封材料所设每一吸附嘴相对应位置均设有可供真空吸体的吸附孔与密封材料所设的吸附嘴连通的通气单元，该通气单元将传动齿中段部分断开，形成气流连通槽及贯穿履带的透气孔，在主结构体上顶部设有能够外接清洗机构的组接部，以组接自动墙面清洗机构进行清洗；

当真空设备运作时，真空吸体吸附面上的吸附孔能够产生吸力；真空吸体两端设有驱动轮，驱动轮上安装动力马达，通过动力马达带动驱动轮而将软性胶质履带运转，当软性胶质履带上的密封材料的吸附嘴随着驱动轮运转到与真空吸体底部吸附孔相对应时，通过软性胶质履带上的气流连通槽及透气孔连带使得密封材料上的吸附嘴产生吸附力，而使得墙面吸附装置吸附于墙面上；而随着驱动轮运转软性胶质履带，使得密封材料上的吸附嘴位置移动，并使得不同位置的吸附嘴轮流产生吸附力，而当密封材料上的吸附嘴离开真空吸体吸附孔后即会失去吸附力，而使得墙面吸附装置方便运转移动行进，当设置两条以上的软性胶质履带与两组驱动轮时，能够使墙面吸附装置能够做前进、后退及转向动作；

其中，在两个墙面吸附装置上各设有一能够联结X动力线性轨道的联结座，X动力线性轨道两端凭借联结座固定于两个墙面吸附装置上，而在X动力线性轨道上装有移动滑座，凭借动力能够使移动滑座灵活左右移动，在移动滑座上设有组接部，在组接部上安装自动墙面清洗机构，使该自动墙面清洗机构能够在X动力线性轨道上呈X轴向直线移动。

2.如权利要求1所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该墙面吸附装置采用轮转式移动行进，其包括的一主结构体内部设有一相同原理的真空吸体，由真空设备通过管路与真空吸体的真空吸孔连接，在真空吸体底部吸附面上设有密封材料，密封材料上设有一个以上的吸附嘴，每个吸附嘴均对应真空吸体吸附面上的吸附孔，当真空设备运作时，真空吸体吸附面上的吸附孔能够产生吸附力；而在主结构体两端装设有移动轮，移动轮上装设动力马达以带动移动轮运转，或者移动轮上不装设动力马达，凭借安全吊索的卷扬机直接控制移动；移动轮安装于移动轮座，移动轮座联结有伸缩机构，凭借伸缩机构控制移动轮座，能够将移动轮高度调整至最适当位置，而当墙面吸附装置到达适当位置时，凭借伸缩机构控制移动轮座将移动轮内缩，以使吸附面能够完全贴合墙面，以增强墙面吸附装置的吸附力，该伸缩机构是马达、电磁铁或伸缩缸，在主结构体上设有能够外接清洗机构的组接部，以组接自动墙面清洗机构进行清洗。

3.如权利要求1或2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该连结管路的真空设备是能够产生真空吸附力的设备，其安装于墙面吸附装置上，或者安装于外部并凭借真空管路的连结达到产生真空的目的。

4.如权利要求1或2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：墙面吸附装置运作时吊挂安全吊索，在移动时凭借感测器或程序控制，使得控制安全吊索的卷扬机升降速度与墙面吸附装置行进速度能够一致，以作为大楼墙面清洗使用，该卷扬机装设于吸附装置上或者安装于上方吊挂悬臂适当位置处。

5.如权利要求1或2所述自动墙面清洗机构及墙面吸附装置，其特征在于：该自动墙面清洗机构包括组接于墙面吸附装置上的机械臂，在机械臂一端装设有一组以上的清洗刷轮，该机械臂是悬臂式机械臂或关节式机械臂。