[发明专利]一种多功能无人机

说明书

本发明公开了一种多功能无人机，包括电动机，还包括机体和控制系统，所述控制系统置于所述机体内部，且与所述机体电连接，所述机体、控制系统与所述电动机电连接；所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨；所述机翼包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述机身的侧壁转动连接，所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部；所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪，所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接，所述定位系统、处理器与地面控制端相连接。本发明中的无人机水空两用，航行速度快，可以快速高效的完成海上侦察任务。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种多功能无人机。

背景技术

为了能实时监测到海上环境以及海上安全情况，需要定期对还海上情况进行侦察。目前，对海上情况进行侦察时，需要用航舰、飞机、潜艇分别对空中、海面、海里情况进行侦查，所需要用到的设备较多，需要对不同的设备分别进行操作，虽然能实现对海面情况的侦察，但是不能同时实现一个设备既可以在海中航行又能在空中飞行。

并且现有潜水艇的下潜和上升是通过对潜水艇内充水和排水，改变自身重力实现的，但是采用上述技术，充水或排水的速度有限，会致使潜水艇下潜或上升的速度太慢。

因此，研究出一种水陆空三用，且水中航行速度快，用于海上侦察的无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水陆空三用，且水中航行速度快，用于海上侦察的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能无人机，包括电动机，还包括机体和控制系统，所述控制系统设置于所述机体的内部且与所述机体电连接，所述机体、所述控制系统与所述电动机电连接；

所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨；所述机翼包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述伸缩部滑动连接，所述固定部与所述机身的侧壁转动连接，所述尾翼与所述机身的尾部的侧壁固定连接，所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部，所述螺旋桨的内部还设有推动器；

所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪，所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接，所述定位系统、处理器与地面控制端相连接，所述驱动电机与所述推动器电连接，所述驱动装置与所述固定部和伸缩部相连接。

处理器会将摄像装置、避障系统、气象监测装置、声呐探测仪所测得信息进行收集和处理，传输到地面控制端，接收地面控制端传输的指令，并控制无人机做出相应的动作。摄像装置会对无人机行驶过程中的画面进行拍摄，避障系统会检测无人机航行过程中的障碍物，使无人机可以提前躲避障碍物，气象检测装置会对海上的天气、云雾等气象进行检测，声呐探测仪会海洋深度以及无人机在海中的所处深度进行检测。

优选地，所述机身的底部还安装有三个机轮，所述机轮的位置为三角形，且所述机轮通过伸缩杆固定连接于所述机身的底部。

优选地，所述声呐探测仪上还安装有一辅助螺旋桨。

优选地，所述固定部与所述机身连接端设置有两个滑块，所述机身与所述固定部连接处为平面且开设有两个弧形滑槽，所述滑块在弧形滑槽内滑动。固定部会沿弧形滑槽进行滑动，进而调整机翼与水平面之间的角度，在水中航行时可以快速的上升和下潜，机身与固定部连接处为平面，可以使得滑块能在弧形滑槽中稳定的滑动，使固定部与机身的连接更加牢固。

优选地，所述摄像装置位于与所述机身的前端，且与所述机身固定连接。