[发明专利]一种基于无人机的海上鱼群勘察系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的海上鱼群勘察系统，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。本发明提供的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，能够解决垂钓爱好者是海上不方便寻找鱼群的问题。

技术领域

本发明涉及海上勘察系统技术领域，更具体的说是涉及一种基于无人机的海上鱼群勘察系统。

背景技术

近年来，随着中国经济的飞速进步，我国的电子行业已经步入了一个高速发展的阶段，人们对生活品质提出了越来越高的要求，有些垂钓爱好者已经不能够满足在一些水库或者池塘进行垂钓活动，将目光投向了广阔无垠的海洋。

但是，垂钓爱好者也为能在海洋中找到一处合适钓鱼的地点而烦恼。

因此，如何提供一种基于无人机的海上鱼群勘察系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的海上鱼群探测系统，目的在于提供海上鱼群探测系统，解决垂钓爱好者在海上不方便钓鱼的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于无人机的海上鱼群探测系统，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头所述鱼群探测装置连接。

优选地，所述鱼群探测装置包括显示模块、微处理器、电源模块、超声波发射模块、超声波检波模块、北斗定位模块、信号匹配模块，其中，所述显示模块与微处理器电连接；所述超声波发射模块和所述超声波检波模块与微处理器电连接；所述北斗定位模块与所述微处理器电连接并负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；所述信号匹配模块一端与超声波检波模块及北斗定位模块电连接，另一端连接微处理器。

优选地，所述鱼群探测装置还包括声呐探测器，所述声呐探测器一端与显示模块连接，另一端与所述高清摄像头连接。

所述显示模块显示声呐探测器探测到的水下状况，并以声呐图纸的形式显示在液晶屏上，微处理器用于控制各个模块协调各个模块的运转，整个电源输入由一块锂电池提供；超声波发射模块发射系统所需要的脉冲，超声波检波模块主要是接收返回的声波信号；北斗定位模块负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；信号匹配模块将相应的信号匹配到相应的模块，使得信号的匹配更加方便。

优选地，所述显示模块设置为液晶屏，所述声呐探测器将探测到的水下状况以声呐图纸的形式显示在所述液晶屏上。

优选地，所述电源模块连接有电源转换器，所述电源转换器与所述电源模块连接，将电源电压转换成所需要的电压。

优选地，所述显示器为LCD显示器，并配备扩展音频接口，使用者在钓鱼或者在探测到鱼群的时候可以外接播放设备播放音乐或视频。

优选地，信号匹配模块为CPLD，借助CLPD自行构造实际需要的逻辑功能的数字集成电路，减少硬件设计需要的元器件，降低了PCB布线的难度，同时也使得信号的匹配更加方便。

优选地，所述鱼群探测装置还包括复位电路，所述微处理器的管脚为复位信号输入管脚，要求的复位有效电平，采用反相器来产生复位信号，复位CPU异常时，CPU可以通过WDGRST管脚产生低电平脉冲，因此可以把WDGRST管脚连接到整个系统复位上来复位整个系统。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于无人机的海上鱼群探测系统，通过鱼群探测装置对鱼群的探测，方便钓鱼爱好者寻找鱼群，且北斗定位模块能够导航让使用者在野外或海中避免迷路。