[发明专利]一种智能巡逻机器人

说明书

本发明提供了一种智能巡逻机器人，包括图像获取装置、图像识别装置、通信装置、控制装置、移动装置、清扫装置和洒水装置，所述图像获取装置用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置用于将图像识别结果发送至控制装置，所述控制装置根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置，所述移动装置控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置用于对巡逻路线的地面洒水。本发明的有益效果为：提供了一种智能巡逻机器人，实现了图像准确快速识别，为后续巡逻路线的清洁奠定了基础。

技术领域

本发明涉及巡逻技术领域，具体涉及一种智能巡逻机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，机器人走入了人们的生活，一方面，机器人在图像识别上技术还有待提高，另一方面，巡逻机器人不具备清洁功能。

固有的图像处理一般都是以像素点作为处理的基本单位，一幅128×128的图像，其像素点的个数就达到了16384，这个数值是非常庞大的，这就导致算法时间复杂度非常高。如果将某些满足特定条件的像素点构成一个集合，以这些集合作为处理的基本单位，那么算法所需要的时间将大大缩短。超像素生成就是能够将像素聚集成集合的有效途径。图像超像素是将具有相似属性的像素点聚集成一个区域，代替像素对图像进行表示，图像超像素生成的过程即是依照灰度、纹理、颜色以及形状等特征信息，将相邻的像素点组合在一起，构成一个区域，使得区域内部像素点特征具有一致性，任何两个不同的区域内所包含的像素点具备明显的差异性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能巡逻机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能巡逻机器人，包括图像获取装置、图像识别装置、通信装置、控制装置、移动装置、清扫装置和洒水装置，所述图像获取装置用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置用于将图像识别结果发送至控制装置，所述控制装置根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置，所述移动装置控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置用于对巡逻路线的地面洒水。

本发明的有益效果为：提供了一种智能巡逻机器人，实现了图像准确快速识别，为后续巡逻路线的清洁奠定了基础。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

图像获取装置1、图像识别装置2、通信装置3、控制装置4、移动装置5、清扫装置6、洒水装置7。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能巡逻机器人，包括图像获取装置1、图像识别装置2、通信装置3、控制装置4、移动装置5、清扫装置6和洒水装置7，所述图像获取装置1用于获取机器人前方图像，所述图像识别装置2基于超像素对机器人前方图像进行识别，所述通信装置3用于将图像识别结果发送至控制装置4，所述控制装置4根据图像识别结果生成机器人巡逻路线，并发送给移动装置5，所述移动装置5控制机器人沿巡逻路线进行移动，所述清扫装置6用于对巡逻路线的地面进行清扫，所述洒水装置7用于对巡逻路线的地面洒水。

本实施例提供了一种智能巡逻机器人，实现了图像准确快速识别，为后续巡逻路线的清洁奠定了基础。