[发明专利]一种智能家居机器人

说明书

本发明提供了一种智能家居机器人，包括服装识别装置、服装分拣装置和服装清洗装置，所述服装识别装置用于对房间内的服装进行识别，所述服装分拣装置用于根据所述服装识别结果对服装进行分类，所述服装清洗装置用于根据服装分类结果对服装进行分类清洗。本发明的有益效果为：提供了一种智能家居机器人，实现了服装的分拣和分类清洗。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能家居机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机器人走入人们的生活，成为智能家居的一部分。

服装是人们每日生活中的必需品，随着物质生活水平不断提高，人们对服装的需求不再满足于简单的保暖，也前所未有的强调其审美职能，于是设计者和生产者纷纷进行创新，使得服装的材质、样式、风格前所未有的丰富。服装种类繁多固然为人们的生活增添了色彩，但同时也带来了新的问题。材质、风格和样式的多变，使得服装的信息变得更为复杂难辨，同时也使服装的挑选、清洗等家务活动比以往更加耗费人力物力。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能家居机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能家居机器人，包括服装识别装置、服装分拣装置和服装清洗装置，所述服装识别装置用于对房间内的服装进行识别，所述服装分拣装置用于根据所述服装识别结果对服装进行分类，所述服装清洗装置用于根据服装分类结果对服装进行分类清洗。

本发明的有益效果为：提供了一种智能家居机器人，实现了服装的分拣和分类清洗。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

服装识别装置1、服装分拣装置2、服装清洗装置3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能家居机器人，包括服装识别装置1、服装分拣装置2和服装清洗装置3，所述服装识别装置1用于对房间内的服装进行识别，所述服装分拣装置2用于根据所述服装识别结果对服装进行分类，所述服装清洗装置3用于根据服装分类结果对服装进行分类清洗。

本实施例提供了一种智能家居机器人，实现了服装的分拣和分类清洗。

优选的，所述服装识别装置1包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元，所述第一处理单元用于采集非平整服装图像和平整服装图像，所述平整服装图像为预先采集，所述第二处理单元用于对非平整服装图像和平整服装图像的特征进行提取，所述第三处理单元用于非平整服装图像同平整服装图像特征进行匹配，完成非平整服装识别。

本实施例引入同件服装的平整图像，与处在不平整放置状态的服装图像进行匹配，从而将非平整服装图像的识别转化为图像匹配问题。

优选的，所述第二处理单元包括一次特征提取单元、二次特征提取单元，所述一次特征提取单元用于非平整服装图像和平整服装图像颜色特征的提取，所述二次特征提取单元用于非平整服装图像和平整服装图像的纹理特征进行提取；

本优选实施例实现了非平整服装图像和平整服装图像特征提取，为后续特征匹配和非平整服装识别奠定了基础。