[发明专利]一种无人船通信方法及系统有效
申请号: | 201810542532.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108901001B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 彭文敏 | 申请(专利权)人: | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/42 | 分类号: | H04W4/42;H04B1/3822 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 谢建云;孟玉洁 |
地址: | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 通信 方法 系统 | ||
1.一种无人船通信方法,在无人船通信系统或岸端通信系统中执行,所述无人船通信系统、岸端通信系统适于实现无人船与无人船之间、以及无人船与岸端之间的通信,所述无人船通信系统包括至少两个数据传输模块和至少一个数据采集模块,所述岸端通信系统包括至少两个数据传输单元,每一个所述数据传输模块均对应于一个数据传输单元,每一个数据传输模块与其他无人船的相应数据传输模块或其对应的岸端的数据传输单元之间形成一条通信链路,所述方法包括:
预设每一条通信链路的使用优先级;
每隔预设时间确定每条通信链路的至少一个通信性能指标的波动率,所述通信性能指标包括带宽;
将所有通信性能指标的波动率均满足预设的劣化条件的通信链路标记为不可用链路,将其他通信链路标记为可用链路;
预设目标带宽,将所有可用链路按照优先级由高到低排序,形成可用链路序列,其中,所述目标带宽根据各数据采集模块实时采集到的数据量来确定;
当所述序列中的所有通信链路的带宽之和小于所述目标带宽时,将序列中的所有通信链路作为目标链路;
当所述序列中的前(N-1)条通信链路的带宽之和小于所述目标带宽,且前N条通信链路的带宽之和大于等于所述目标带宽时,将所述前N条通信链路作为目标链路来进行无人船与岸端之间的数据传输;根据各目标链路的通信性能来调整各数据采集模块的采集参数,使得待传输的数据量与当前目标链路的通信性能相匹配,以便通信链路资源利用最大化,其中,所述通信性能包括各通信性能指标值、各通信性能指标的波动率中的一种或多种,所述采集参数包括采集频率和单次采集的数据量。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述通信性能指标的波动率按照以下步骤确定:
获取当前时刻以及上一时刻的通信性能指标值;
将当前时刻的通信性能指标值与上一时刻的通信性能指标值之差与上一时刻的通信性能指标值之商作为当前时刻的通信性能指标的波动率;
将当前时刻的通信性能指标的波动率与前M个时刻的通信性能指标的波动率的平均值作为通信性能指标的波动率。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述通信性能指标还包括时延、丢包率中的一种或多种;
所述劣化条件包括:带宽的波动率小于第一预设阈值、时延的波动率大于第二预设阈值、丢包率的波动率大于第三预设阈值中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述数据传输模块包括:无线图传模块、专网通信模块、卫星移动通信模块、4G公网模块中的一种或多种。
5.如权利要求4所述的方法,其中,通信链路的优先级由高到低的顺序为:
专网通信链路、无线图传链路、4G公网链路、卫星移动通信链路;或
无线图传链路、专网通信链路、4G公网链路、卫星移动通信链路。
6.如权利要求1所述的方法,其中,所述数据采集模块包括:摄像头和至少一个传感器。
7.一种无人船通信系统,适于与其他无人船通信系统或岸端通信系统进行通信,所述无人船通信系统包括网关设备和至少两个数据传输模块,所述网关设备分别与每一个数据传输模块相连,所述岸端通信系统包括至少两个数据传输单元,每一个所述数据传输模块均对应于一个数据传输单元,每一个数据传输模块与其他无人船的相应数据传输模块或其对应的岸端的数据传输单元之间形成一条通信链路,其中,
所述网关设备适于按照如权利要求1-6中任一项所述的方法来确定至少一条目标链路;
所述目标链路所对应的数据传输模块适于向该目标链路所对应的数据传输单元传输数据。
8.如权利要求7所述的系统,其中,所述数据传输模块包括:无线图传模块、专网通信模块、卫星移动通信模块、4G公网模块中的一种或多种。
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