[发明专利]血清移液管超声波焊接机构

说明书

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管超声波焊接机构，包括机架、输送机构、第一超声波焊接组件、第二抓取机构、第二超声波焊接组件、第一抓取机构和升降机构；第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸和支板，支撑板上设有第一超声波焊接器，支板上设有第二推动气缸，第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管，安装套管的内部设置有密封头；第二抓取机构包括固定板和无杆气缸，无杆气缸的活塞上设有固定块，固定块上设有三杆气缸，三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手；升降机构包括升降气缸和工字形升降板。本发明具有自动化程度较高、焊接气密性较好、生产效率较高和生产成本较低的特点。

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，特别涉及一种血清移液管超声波焊接机构。

背景技术

目前市场上移液管的制作，都是通过人工送料将管头和管嘴分别焊接在管体上，其管头、管嘴与管体之间的配合不够顺畅，容易影响移液管焊接的气密性，同时人工劳动强度也大，生产效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明为了解决现有移液管的制作所存在的上述技术问题，提供了一种血清移液管超声波焊接机构，它具有自动化程度较高、焊接气密性较好、生产效率较高和生产成本较低的特点。

本发明的技术方案：血清移液管超声波焊接机构，包括机架、设置在机架上的输送机构、设置在机架上位于输送机构一侧的第一超声波焊接组件、设置在机架上位于输送机构另一侧上方的第二抓取机构、设置在机架上位于输送机构另一侧的第二超声波焊接组件和设置在机架上位于输送机构一侧上方的第一抓取机构，所述机架上位于第一超声波焊接组件和第二超声波焊接组件之间设有升降机构；所述第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸和支板，所述第一推动气缸和支板分布于输送机构的两侧，所述第一推动气缸的活塞杆上设有支撑板，所述支撑板上设有第一超声波焊接器，所述支板上设有与第一超声波焊接器相对应的第二推动气缸，所述第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管，所述安装套管的内部通过压缩弹簧设置有与血清移液管的端部相适应的密封头；所述第二抓取机构包括设置在机架上的固定板和倾斜设置在固定板上的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上设有固定块，所述固定块上设有三杆气缸，所述三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手，所述气动机械手的手臂处设有夹持块，所述橡胶夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽；所述第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同；所述第二抓取机构与第一抓取机构结构相同；所述升降机构包括升降气缸和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板，所述工字形升降板位于输送机构的下部，所述工字形升降板的四个端部均设有支撑块，所述支撑块上设有支撑槽，所述机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板，所述工字形固定板上设有两块固定条，所述固定条上设有固定槽，所述固定槽和支撑槽相互对应。本发明通过控制器实现输送机构、第一抓取机构、第二抓取机构、第一超声波焊接组件、第二超声波焊接组件和升降机构间的协调工作，实现管头和管嘴在管体两端的自动化高效焊接，所需人力较少，生产成本较低；本发明通过设置第一推动气缸，将第一超声波焊接器设置在第一推动气缸上，通过设置与第一超声波焊接器的焊接端相对应的第二推动气缸，来实现在焊接时对管体和管嘴的配合夹紧，实现密封超声波焊接，保证焊接的气密性，焊接效果较好，通过在第二推动气缸的活塞端设置带有压缩弹簧的密封头，使得遇到长度略有偏差的管体时依然能够良好适用，实现稳定的配合夹紧，适用灵活性较好；本发明通过设置结构与第一超声波焊接组件相同的第二超声波焊接组件来实现管体和管头的配合夹紧；本发明通过将第二抓取机构和第一抓取机构设计为无杆气缸、三杆气缸和气动机械手的组合结构，通过控制器实现协调配合，对管头和管嘴进行高效抓取，自动化程度较好，工作效率较高；本发明通过升降气缸带动带有支撑槽的支撑块上下运动，来配合固定条上的固定槽，能够对管体进行较好的推动和固定，保证了血清移液管的整体焊接效果，使得密封性较好。

作为优选，所述固定板为L形，所述固定板的拐角处设有加强筋。加强筋保证了固定板的强度。

作为优选，所述夹持块为塑性夹持块。塑性夹持块不会在管头和管嘴上留下夹痕。