[发明专利]一种基于支撑杆的人防门位置状态检测系统及方法

说明书

一种基于支撑杆的人防门位置状态检测系统及方法，系统包括：光路布局模块，设置有多个摄像机；数据采集模块，用于接收所述光路布局模块获取的视频图像；图像数据服务器，用于储存支撑杆原始和实时视频图像信息；智能分析模块，将所述图像数据服务器中存储的支撑杆原始和实时视频图像的信息转换为像素坐标标定信息，进行分析比对，确定人防门在像素坐标内的位置状态异常情况并转换为物理坐标内的真实位置状态异常情况；显示终端，对已确定的人防门的位置状态异常情况进行显示；利用电气主控箱的对设备工作状态的控制，可实时显示人防门状态方便运维人员了解人防门状态对其进行检修。

技术领域

本发明属于人防门技术领域，尤其是涉及一种人防门状态自动检测系统。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，用来保护避难人群，阻隔毒气、爆破杀伤用的门。在和平时期处于长时间的打开状态。人防门走位超限指的是，人防门没有开到位，超过了人防门应该所处位置的极限。当人防门走位超限时，在某些情况下，会造成严重的安全的事故。例如安装在轨道旁边的地铁区间防护密闭隔断门的走位超限时，将处于轨道的上方位置，影响列车的安全运行。

为了避免人防门的走位超限，加固门的开启状态，部分大尺寸人防门在门上加装多个支撑杆，以便将门牢牢的固定在墙面上，实现长期的开启到位。特别是安装在地铁区间防护密闭隔断门，在列车高速运行情况下，活塞风将对门体先、后产生压力和吸力，在长期、频繁的正、负压交替作用下，必须要对门体的固定机构(支撑杆)特别关注。根据申请人的研究，当地铁列车最高运行速度为140km/h时，最大风速将达到17m/s，列车运行时所产生的活塞风风压施加到区间设备门扇上的正压值约为13.5KN(约13.6吨)，负压值约为70.2KN(7吨)。对于这种类似的人防门应用场景中，必须利用固定机构(支撑杆)让门保持良好的开关状态(尤其是打开状态)，否则将产生及其危险的重大安全事故。图1给出了人防门打开状态下通过固定机构固定的状态图。

根据对当前专利和文献查新表明，对大尺寸人防门的固定机构(支撑杆)的状态尚没有相关的自动检测技术来实现对支撑杆松动，掉落等事件实时智能检测；对具有支撑杆这类紧固件的大尺寸人防门的超限情况进行实时自动检测方式也没有相关文献和专利提出。支撑杆的掉落和人防门的超限越界检测主要是依靠巡检人员例行巡检时发现，这种方式不能实时发现问题，及时预警和报警。

因此如何设计一种可以实施监控人防门的支撑杆的偏移量情况，防止人防门走位超限、提高安全性的人防门检测系统。成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种人防门走位超限状态检测系统，以便实时检测人防门的状态，提前预防人防门走位超限，提高安全性和维护的便捷性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种对具有支撑杆固定的人防门位置状态检测系统，包括：

光路布局模块，设置有多个摄像机，每个摄像机对准一个所述的支撑杆，并获得对应支撑杆的视频图像；

数据采集模块，用于接收所述光路布局模块获取的视频图像；

图像数据服务器，用于储存支撑杆原始和实时视频图像信息；

智能分析模块，将所述图像数据服务器中存储的支撑杆原始和实时视频图像的像素信息进行分析比对，确定人防门在像素坐标内的位置状态异常情况并转换为物理坐标内的真实位置状态异常情况；

显示终端，用于对已确定人防门的位置状态异常情况进行显示；

电气主控箱，分别和光路布局模块、数据采集模块、图像数据服务器、智能分析模块、显示终端电连接。

还包括控制主机，所述控制主机和电气主控箱电连接，

所述控制主机通过电气主控箱：