[发明专利]让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置

权利要求书

1.让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，其特征在于：包括底板（1）以及垂直设在底板（1）上的两个第一支撑板（27）与两个第二支撑板（14）；

两个第一支撑板（27）相对设置，其上部通过轴承活动安装有水平向相对设置的两个橡胶辊（6），两个橡胶辊（6）同一端部贯穿一侧的第一支撑板并安装有从动轮（5），两个橡胶辊（6）上的从动轮（5）通过一传送带（4）与第一电机（2）输出轴上安装的主动轮（3）连接，第一电机（2）安装于该侧的第一支撑板上；

两个第一支撑板（27）的内侧分别螺栓连接一固定块（22），两个固定块（22）之间安装有第一挡板（23），该第一挡板（23）的下部外侧安装有定向承载机构；

定向承载机构由两个承载板（25）与两个挡块（26）构成，两个承载板（25）相对设置，两个挡块（26）分别位于两个承载板（25）端部之间并通过螺钉连接成一体；

定向承载机构的一侧承载板与第一挡板（23）连接，另一侧的承载板连接有第二挡板（24）；

两个第二支撑板（14）上部安装有一矩形板（15），矩形板（15)下侧安装有第二电机（13），第二电机（13）的传动轴竖直向上贯穿矩形板(15)并连接有主转动轮圈（12），主转动轮圈（12）的外圈部通过第一销轴(11)转动连接有连接杆（10）一端，连接杆（10）的另一端通过第二销轴（9）转动连接有拨动板（8）；

拨动板（8）的连接尾部（81）螺钉安装在一转动条（16）上，转动条（16）一端部通过销轴转动安装在矩形板（15）上；第二电机（13）通过驱动主转动轮圈（12），主转动轮圈（12）通过偏心连接的连接杆（10）驱动拨动板（8）来回运动；

两个承载板（25）之间形成的空隙（29）距离大于采血管尾部管径，小于采血管头部管径。

2.根据权利要求1所述的让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，其特征在于：相对于第一电机（2）另一侧的第一支撑板上部安装有倒置的L型板，倒置的L型板上部位于两个橡胶辊（6）上方，且安装有扫描枪，用以扫描橡胶辊上采血管的标签信息；两个橡胶辊（6）之间的间隙小于采血管外径；采血管（7）放置于两个橡胶辊（6）上。

3.根据权利要求1所述的让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，其特征在于：所述拨动板（8）呈T型形状，具有连接尾部（81）、挡片部（82）、拨动部（84），在拨动部（84）上开有容纳腔（83）；拨动板（8）的拨动部（84）伸向橡胶辊（6）上方，容纳腔（83）的面积足以容纳采血管。

4.根据权利要求1所述的让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，其特征在于：位于矩形板下方的底板上通过支柱（20）支撑安装有横梁（18），横梁（18）上设有导轨（32），导轨（32）上设有滑块，滑块上安装有直流电磁铁（17），直流电磁铁（17）上设有的弹簧柱（21）伸向定向承载机构下方。

5.根据权利要求4所述的让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，其特征在于：位于导轨（32）两端的横梁（18）上设有皮带轮（31），两端的皮带轮（31）上设有一皮带（33），一端的皮带轮（31）安装在第三电机（19）的输出轴上；位于第三电机（19）一端的横梁（18）上设有光电限位开关（30）,用以限定直流电磁铁（17）在该端的位置。