[发明专利]球场辅助判罚系统

说明书

本发明涉及一种球场辅助判罚系统，包括飞行摄像单元以及人工操作单元，所述飞行摄像单元包括飞行驱动模块、摄像模块、识别模块、飞行控制模块和无线通信模块，所述摄像模块用于对指定的球场区域进行拍摄并将拍摄的视频图像信息传输至所述识别模块，所述识别模块用于对所述视频图像信息进行分析，判断是否存在犯规行为，并在存在犯规行为时通过所述无线通信模块发送犯规提醒信号至所述人工操作单元。本发明可实现对球场的无死角全方位拍摄，可智能判定是否存在犯规行为，提高了球场判罚的准确性和有效性，能大大减少错判和漏判的情况；飞行摄像单元具有协同拍摄功能，可获得远胜于传统的单机拍摄的3D图像效果。

技术领域

本发明涉及摄像领域，具体而言，涉及一种球场辅助判罚系统。

背景技术

随着球类运动的发展，球类运动由专业化逐渐转向大众化，更多的人开始关注球类运动。现在，越来越多的球类运动可以通过电视机等传播设备被大众所了解，在目前的球类运动中，在出现争议判罚时，经常出现漏判错判，即使裁判通过视频回放确认判罚，也存在着由于拍摄视角不好无法看清发生的情况，导致一些关键性的判罚出现错误，严重影响了球员和观众的体验以及比赛的公正性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种球场辅助判罚系统，拍摄视角好，能对球体进行跟踪并可以有效避免大多数错漏判。

本发明采用的技术方案是：提供一种球场辅助判罚系统，包括多个相互配合对球场进行无死角拍摄的飞行摄像单元以及分别与多个所述飞行摄像单元相连接的人工操作单元，所述人工操作单元可同时接收各个所述飞行摄像单元拍摄的2D图像信息并转换成3D图像信息，所述飞行摄像单元包括飞行驱动模块、摄像模块、识别模块、飞行控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述人工操作单元发出的飞行控制指令并传输至所述飞行控制模块，所述飞行控制模块用于根据接收到的飞行控制指令控制所述飞行驱动模块飞行至指定的球场区域上空，所述摄像模块用于对指定的球场区域进行拍摄并将拍摄的视频图像信息传输至所述识别模块，所述识别模块用于对所述视频图像信息进行分析，判断是否存在犯规行为，并在存在犯规行为时通过所述无线通信模块发送犯规提醒信号至所述人工操作单元。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，所述飞行摄像单元还包括用于获取自身位置信息的定位模块，多个所述飞行摄像单元中的至少一个可读取其他所述飞行摄像单元的位置信息，并根据两者的相对位置调整自身位置以进行协同拍摄。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，，还包括球体单元，所述球体单元包括比赛使用的球体及内置在所述球体中的位置标识装置，所述位置标识装置用于标识所述球体的位置，所述人工操作单元可通过所述无线通信模块读取所述位置标识装置提供的球体位置信息和所述定位模块提供的飞行摄像单元位置信息并实时测量所述球体与飞行摄像单元之间的距离，当测得的距离小于设定值时计算出躲避路径并控制所述飞行摄像单元沿躲避路径飞行以对所述球体进行躲避。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，，所述位置标识装置包括用于测量水平座标的第一GPS模块、用于测量高度坐标的第一气压计以及用于传输数据的数据传输模块，所述数据传输模块分别与所述无线通信模块、所述第一GPS模块和第一气压计相连。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，所述定位模块与所述飞行控制模块相连，包括用于测量水平座标的第二GPS模块和用于测量高度坐标的第二气压计。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，所述飞行摄像单元还包括与所述飞行控制模块相连的红外收发模块，所述红外收发模块用于各个所述飞行摄像单元之间的信息交互。

在本发明所述的球场辅助判罚系统中，所述识别模块包括与所述摄像模块相连的微处理器和与所述微处理器相连的扫描装置，所述扫描装置用于在比赛前对球员的身体轮廓进行扫描，并将各个球员的轮廓信息发送给所述微处理器，所述微处理器用于对所述摄像模块拍摄的视频图像信息和所述轮廓信息进行分析对比，以确定球员身份并判断球员之间是否存在接触犯规行为。