[发明专利]一种步进电机控制移动扫描的磁记忆声光报警方法

说明书

一种步进电机控制移动扫描的磁记忆声光报警方法属于金属材料的移动扫描探伤监控检测技术领域，尤其涉及一种步进电机控制移动扫描的磁记忆声光报警方法。本发明包括系统调用及数据处理主程序、步进电机双通道数据采集子程序、水平分量H p(x)判断子程序，法向分量H p(y)判子程序和作为中断服务程序的临界值采集子程序；系统调用及数据处理主程序利用汇编伪指令设置ADTURN1作为水平分量H p(x)数据存放地址。

技术领域

本发明属于金属材料的移动扫描探伤监控检测技术领域，尤其涉及一种步进电机控制移动扫描的磁记忆声光报警方法。

背景技术

随着现代生产力的发展，金属已经应用到我们生活的各个领域，可由于金属的损伤所带来的经济损失也逐年增多。但一般的无损检测技术只能检测已经形成的裂纹或缺陷，而不能对由于应力集中引起的疲劳破坏进行早期检测。而金属磁记忆原理是铁磁材料在应力作用下形成磁性与弹性相互作用能,使磁化强度重新取向,从而导致磁场强度发生变化达到测量的目的，所以可对金属材料进行早期检测。但传统的手动移动扫描式的磁记忆检测仪体积相对较大且需要台式电脑辅助分析，所以携带极为不便，价格昂贵，不利于野外长期作业，且含有手动扫描误差。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种成本低、可消除手动扫描误差，适用于野外作业的新型磁记忆步进电机控制移动扫描式声光报警方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括系统调用及数据处理主程序、步进电机双通道数据采集子程序、水平分量H p(x)判断子程序，法向分量H p(y)判断子程序和作为中断服务程序的临界值采集子程序，

系统调用及数据处理主程序利用汇编伪指令设置ADTURN1作为水平分量H p(x)数据存放地址；ADTURN2作为法向分量H p(y)数据存放地址；ADTURN3作为临时处理数据存放地址；LINEADR0作为水平分量H p(x)极值存放地址；LINEADR1临界值数据存放地址，LINE0作为水平分量H p(x)极值位置标记量，LINE1作为法向分量H p(y)零值位置标记量；

系统调用及数据处理主程序首先调用步进电机双通道数据采集子程序，将水平分量H p(x)以及法向分量H p(y)数据分别存入ADTURN1、ADTURN2为首地址的存储区中；调用水平分量H p(x)判断子程序，判断水平分量H p(x)极值大小，并判断极值点的位置；调用法向分量H p(y)判断子程序，判断位置向分量H p(y)零值点的位置；判断极值点与零值点是否在同一位置，如果在不同一位则结束程序，如果在同一位置则判断极值是否大于临界值，如果极值小于临界值则结束程序，如果极值大于临界值，则系统启动声光报警系统进行报警；

步进电机双通道数据采集子程序将R0作为数据指针指向水平分量H p(x)数据存储区首地址ADTURN1，将R1作为数据指针指向法向分量H p(y)数据存储区首地址ADTURN2，将步进电机正转表首地址TABLE放入数据指针DPTR中，将R2寄存器内容置‘0’；启动IN0通道进行A/D转换，延时等待一段时间，将转换后的数值放入R0指向区，R0指针指向下一存储单元，启动IN1通道进行A/D转换，延时等待一段时间，将转换后的数值放入R1指向区，R1指针指向下一存储单元；将R2寄存器内容放入A寄存器作为指针偏移量，将指针DPTR+A指向内容取出放入A寄存器，即为步进电机转动第一步所需输出值，将寄存器A中的值由与步进电机连接的P1口输出，则步进电机就转动了一步；然后将R2指向下一存储单元，判断R2寄存器值是否为‘4’，即是否达到4次循环，没有则再次启动IN1通道进行A/D转换，进行一个小循环，达到4次循环，则判断是否到了大循环次数，没有则将R2寄存器内容置‘0’，继续进行大循环，到了，则停止步进电机转动，即将R2内容加一，并将R2寄存器内容放入A寄存器，并由与步进电机连接的P1口输出；这样步进电机向前走了设定的步数，传感器也同时采集了与所走步数相同的水平分量H p(x)以及法向分量H p(y)数据，并分别存入ADTURN1、ADTURN2为首地址的存储区中；