[发明专利]一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统

权利要求书

1.一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统，它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端，其特征在于：监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接；监测无人机用于实时监测农田是否有火灾发生，其控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块；灭火无人机用于喷水灭火，其控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块；服务器用于监测无人机及灭火无人机和客户端通信的中转；客户端用于接收来自监测无人机的火灾判断，并显示火灾报警提示以及火灾现场温度、湿度、烟雾浓度、图像和位置信息，同时负责给灭火无人机发出指定位置灭火命令。

2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于：所述监测无人机包括控制模块、数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块，控制模块用于处理数据采集模块的数据、控制电机转动和控制通信模块数据传输，数据采集模块由温湿度传感器、烟雾传感器和图像传感器组成，用于采集农田环境的温度、湿度、烟雾浓度和图像信息，定位模块用于获取火灾发生地点的位置，电机模块用于无人机的飞行引擎，通信模块用于经服务器与客户端通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于：所述灭火无人机包括控制模块、灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块，控制模块用于控制灭火模块、控制电机转动和控制通信模块数据传输，灭火模块用于喷水灭火，定位模块用于灭火无人机定位，电机模块用于无人机的飞行引擎，通信模块用于经服务器与客户端通信。

4.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于：所述控制模块为STM32微处理器模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于：所述通信模块为4G通信模块，与控制模块之间为串口连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于：所述定位模块为GPS模块。