[发明专利]供电系统、供电控制方法及具有该供电系统的可移动平台

说明书

本发明提供一种供电系统与供电控制方法，应用于一种可移动平台中。所述供电系统包括电池组以及与所述电池组电连接的控制器。所述电池组包括多个串联或/及并联的电池，每个电池包括一输入装置，用于接收输入操作并产生相应的输入信号。当其中任意一个电池产生输入信号时，所述控制器获取相应的输入信号，并且根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号。本发明提供的供电系统，通过操作任意一个电池的输入装置即可控制所有的电池的开关机状态以及连接状态，从而达到了快速便捷控制所述供电系统的效果。

技术领域

本发明涉及飞行器的电池组供电技术领域，特别涉及一种供电系统、供电控制方法及具有该供电系统的可移动平台。

背景技术

在航模领域中，绝大部分的飞行器都是使用电池作为动力源。现有的无人飞行器所使用的电池在关机状态下没有电压输出，需要操作按键来打开电池。在由多个电池组成的供电系统中，需要对每个电池单独操作按键才能打开所有电池，为无人飞行器供电。例如，如果一架大功率的无人机使用的供电系统由36个电池组成，则需要操作36次电池按键，才能打开所述供电系统的所有电池，操作十分繁琐且浪费时间。

此外，这种方法无法使多个电池直接形成所需求的串并联方式。如果要使多个电池形成不同的串并联方式来适应无人飞行器的需要，必须手动依次打开多个电池，再在控制系统中操作使其形成需要的串并联方式，操作十分繁琐。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种供电系统、供电控制方法及具有该供电系统的可移动平台，以解决上述问题。

一种供电系统，包括电池组以及与所述电池组电连接的控制器。所述电池组包括多个串联或/及并联的电池，每个电池包括一输入装置，用于接收输入操作并产生相应的输入信号，操作任何一个电池的输入装置，能够同时开启或关闭所有电池。其中，当其中任意一个电池产生输入信号时，所述控制器获取相应的输入信号，并且根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号。

进一步地，若所述控制信号为电路连接控制信号，则所述控制器控制所述多个电池电连接形成相应的连接状态。

进一步地，若所述电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则所述控制器控制所述多个电池在相互串联连接状态与相互并联连接状态之间进行切换；

或，若所述电路连接控制信号为一混联控制信号，则所述控制器控制所述多个电池电连接形成相应的混联连接状态；

或，若所述多个电池之间已形成混联连接状态，且所述电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则所述控制器将所述多个电池之间的混联连接状态切换为相互串联连接状态或相互并联连接状态；

或/及，在所述多个电池由关机状态进入开机状态时，所述控制器自动控制所述多个电池电连接形成预设串并联组合状态。

进一步地，每个所述电池包括一开关单元以及一电芯，所述开关单元用于控制所述电芯的通断。

进一步地，所述控制器根据所述输入信号控制产生所述输入信号的电池进行相应操作。

进一步地，所述相应操作包括如下至少一种：导通所述电池的开关单元，断开所述电池的开关单元，检测所述电池的状态参数。

进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通未产生所述输入信号的其他电池的开关单元的开机控制信号，断开未产生所述输入信号的其他电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。

进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通所述多个电池的开关单元的开机控制信号，断开所述多个电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。