[发明专利]一种汽车车型视频识别装置及方法

说明书

本发明涉及高速公路智能收费管理系统计重领域，具体涉及了一种汽车车型视频识别装置及方法。一种汽车车型视频识别装置及方法，包括地感线圈A、地感线圈B、车牌拍摄相机、内置图像处理软件的嵌入式系统、车辆侧面拍摄广角相机、计重车道和计重秤台，其特征是，在秤台左侧，设置内置图像处理软件的嵌入式系统的机柜和车辆侧面拍摄广角相机安装立杆，车辆侧面拍摄广角相机安装在立杆上，车辆侧面拍摄广角相机对准地感线圈A。本发明的有益之处在于，用非机械接触方式，用光学拍照获得车辆图像，用车谱识别软件识别车型信息，没有车轮碾压器件，测量元件无机械损伤，平时测量系统不需要维护，车型识别装置能长时间使用。

技术领域

本发明涉及高速公路智能收费管理系统车型识别领域，具体涉及了一种汽车车型视频识别装置及方法。

背景技术

高速公路载重车辆称重收费系统，需要准确判断载重车辆的车型，确定轴数，再确定轴重和总重。目前绝大部分载重车辆的车型识别装置都设置轮轴识别器，依赖车轮碾压轮轴识别器，根据碾压次数判断轴数车型。再说，车辆碾压是一种冲击碾压过程，被碾压器件因碾压次数过多而损坏，碾压器件不能持久工作，导致车型识别错误，严重影响运载车辆收费系统长时间稳定工作。怎么解决碾压次数过多问题，本发明人借鉴人脸识别的脸谱软件经验，提出无碾压技术方案--从载重车辆侧面拍摄全景照片，全景照片图像分析，得到载重车辆的“脸谱”—车谱，编写车谱识别软件。计算机或内置图像处理软件的嵌入式系统，由车谱识别车型，简称载重汽车视频车型识别方法。载重汽车车型识别方法的过程：首先，要从被测载重车辆的侧面抓拍，得到载重车辆侧面全景照片；然后，应用载重车辆侧面全景照片的车谱软件，识别载重车辆特征，轴数、单双轮、单轴、二轴组、三轴组、车长、车高，判断车辆车型。技术方案路径，根据称重现场条件，选择不同焦距的相机，拍摄载重车辆侧面全景照片。技术难点有二，一，载重车辆长度很长、20多米长，需要远距离拍摄，但场地条件不允许，如何拍摄车辆侧面全景照片；二，建立车型车谱库和车型识别软件，运用车型软件判断车型。由于载重车辆的车型种类繁多，载重汽车有载货整车，也有载货挂车，车辆长度从几米到21米，车辆高度也各不相同，载重汽车按轴数可分为2轴--6轴，共22类车型。技术方案：两个相机，车辆前方相机拍摄车牌，车辆侧方相机拍摄车辆侧方全景照片。相机的特点是，长焦相机可以拍更远的目标，短焦相机可以拍更宽的目标。普通135/120相机，镜头焦距是58/75毫米，属于中焦相机。用普通135/120相机拍照20米长的载重车辆，拍摄距离要远。理想条件，50米外、垂直拍照车辆的侧面，测量车长、车长有无中断（拖车）、车高、轴数、轴组（单、二联或三联轴），由参数判断车型；垂直车辆侧面拍摄车辆的全景照片，要求测量车道侧面的空旷距离有50米，受场地限制，空间区域或不允许；改变夹角，相机光轴与车辆的夹角60度，侧面拍摄距离缩短到40米；夹角30度，侧面拍摄距离缩短到25米。由此计算，采用普通相机拍摄是有困难的。采用广角相机（相机的镜头采用广角镜头），广角镜头焦距是28毫米，选择90/60/30度夹角，拍摄距离缩短到20米/16米/10米，带夹角后拍摄距离可以更近。最后，抓拍车辆侧面图像用软件复原，以图像中间竖线为中心线，车图像两边处理，一边小图像按比例放大，另一边大图像按比例缩小，恢复到高度一致--垂直角度拍摄车辆侧面全景照片，左右高度一致。再用车谱识别软件，重点是数车轮数，由车轮数，确定轴数，测量车长、车长有无中断（拖车）、车高、轴组（单、二联或三联轴）、单双轮，由具体参数判断车型。

发明内容