[发明专利]全自动菠萝削皮去眼机

权利要求书

1.全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，包括：

一夹紧固定旋转机构（1），用于夹持菠萝（3）且可带动菠萝（3）转动；

一十字滑台（2），该十字滑台（2）上连接有一削皮换刀定位机构（4），该十字滑台（2）可带动削皮换刀定位机构（4）做径向和/或轴向运动；

一削皮换刀定位机构（4），该削皮换刀定位机构（4）上安装有用于给菠萝削皮的削皮刀具（401）和用于给菠萝（3）去眼的去眼刀具（402），该削皮刀具定位机构（4）可以在削皮刀具（401）和去眼刀具（402）之间进行切换使得两个刀具分别对菠萝（3）进行动作；

一控制系统，该控制系统连接有一镜头朝向夹紧固定旋转机构（1）的数码相机（5），数码相机（5）将菠萝的外形信息传递给控制系统，控制系统控制夹紧固定旋转机构（1）、十字滑台（2）和削皮换刀定位机构（4）动作来给菠萝进行削皮去眼。

2.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述夹紧固定旋转机构（1）包括安装在底座（6）上的旋转卡盘轴（7）和置于旋转卡盘轴（7）自由端的卡盘（8）、置于旋转卡盘轴（7）朝着卡盘（8）一侧的旋转顶尖轴（9）和旋转顶尖轴（9）面朝卡盘（8）一端连接的顶尖（10），该卡盘（8）和顶尖（10）相互配合用于夹持菠萝，所述旋转卡盘轴（7）由第一步进电机（11）带动旋转，还包括一轴向移动机构（12），该旋转顶尖轴（9）连接在轴向移动机构（12）上，该轴向移动机构（12）可带动旋转顶尖轴（9）靠近或远离卡盘（8），所述旋转卡盘轴（7）和旋转顶尖轴（9）处于同一轴线上，所述顶尖（10）具有一转动结构。

3.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述卡盘（8）上设置有插入式卡爪（13）。

4.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述旋转卡盘轴（7）竖向放置且旋转连接在底座（6）上，所述轴向移动机构（12）为升降机构，所述旋转顶尖轴（9）转动连接在升降机构上。

5.根据权利要求4所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述升降机构包括一竖向布置的滑轨（14），所述滑轨（14）上竖向滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）经电动推杆（16）驱动沿着滑轨（14）轴向移动，所述滑块（15）前端固定有一安装架（30），所述顶尖（10）固定在选装顶尖轴（9）上，所述旋转顶尖轴（9）转动连接在安装架（30）上构成顶尖（10）具有一转动结构的结构。

6.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述削皮换刀机构（4）包括一连接在十字滑台（2）上的固定壳体（17），所述固定壳体（17）内转动连接有刀具固定架（18），所述刀具固定架（18）的相背的两端分别连接有削皮刀具（401）和V形去眼刀具，所述刀具固定架（18）经第三步进电机（19）连接的旋转减速机（20）驱动。

7.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述十字滑台（2）包括安装在底座（6）上端的竖向的两个横向间隔设置的滑杆（21），两所述滑杆（21）之间竖向滑动连接有横向滑道（22），所述横向滑道（22）背面固定有第二丝杠螺母（23），所述第二丝杠螺母（23）内旋拧有第二丝杠（24），所述第二丝杠（24）的一端连接有第四步进电机（25），所述横向滑道（22）内横向滑动有横向台（25），所述横向台（25）上设有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母内旋拧有第三丝杠（26），所述第三丝杠（26）经第五步进电机（27）驱动旋转，所述削皮换刀定位机构（4）固定在横向台（25）上。

8.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述旋转顶尖轴（9）固定在轴向移动机构（12）上，所述顶尖（10）转动连接在旋转顶尖轴（9）上，构成顶尖（10）具有一转动结构的结构。

9.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述底座（6）上设有果皮收集容器（28）。

10.根据权利要求6所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述削皮刀具（401）固定在刀具固定架（18）上，所述V形去眼刀具转动连接在刀具固定架（18）上，所述刀具固定架（18）上固定有第六步进电机（29），所述第六步进电机（29）输出轴连接在V形去眼刀具上。