[发明专利]吸附力可控制吸盘的性能测试装置

说明书

本发明公开了一种新型吸盘性能测试装置。该装置由电控膜片泵、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板和被测吸盘构成。本发明通过测量被测吸盘刚好从平板脱落时拉力传感器的读数，能够获得此条件下被测吸盘的最大吸附力，结合气压传感器的读数，能够得到吸盘在不同负压情况下的最大吸附力。本发明装置结构较为简单，易于操作与维护。

技术领域

本发明涉及一种吸盘的性能测试装置，特别是吸附力可控制吸盘的性能测试装置。

背景技术

吸盘作为一种真空设备执行器件，在自动化领域有非常广泛地应用。常见的吸盘均是借助外力排出内腔气体形成负压而产生吸附力，其吸附力无法调节与控制，导致吸盘的应用方式也较为单一。面向吸附力可控吸盘的设计与优化，需要提出对应的吸盘性能测试装置，以获得吸盘结构参数、外部控制输入量等与吸附力之间的关系。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附力可控制吸盘的性能测试装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明由电控膜片泵、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板和被测吸盘组成。

被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔与电控膜片泵相连接。通过改变输入电压来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现电控膜片泵对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔和被控腔的真空度可以由压力传感器测得。拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。

本发明具有的有益效果是：

（1）通过传感器可方便地测量输入与输出信号，为较为全面地评价被测吸盘的吸附性能提供了实验数据。

（2）该试验装置的结构较为简单，易于维护，使用方便。

附图说明

图1是本发明的总体示意图，此时吸盘的吸附力下降。

图2是本发明中吸盘吸附力增大的状态。

图中 ：1、被测吸盘，2、压力传感器，3、拉力传感器，4、电控膜片泵，5、平板，6、拉力发生器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，一种吸附力可控制吸盘的性能测试装置由电控膜片泵、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、支架和被测吸盘组成。

被测吸盘内有一个控制腔a和一个被控腔b，控制腔a与电控膜片泵相连，被控腔b靠近吸附平面，且两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔a与电控膜片泵相连接。通过改变输入电压来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现电控膜片泵对控制腔a体积的控制，随而改变内膜的形状及位置，进而改变被控腔b内的体积，从而改变被控腔b真空度，实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔a和被控腔b的真空度可以由压力传感器测得。拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。

图1表示电控膜片收缩时，电控膜片泵通过小孔向控制腔a充气时，控制腔a体积增大使内膜膨胀，进而导致被控腔b体积减小，吸附力下降，图2表示电控膜片膨胀，电控膜片泵通过小孔对控制腔a抽气时，控制腔a体积减小使内膜收缩，导致被控腔b体积增大，吸附力增加。图1与图2之间的状态转换可以体现调节过程。