[发明专利]一种自动包装机

说明书

本发明公开了一种自动包装机，包括机架以及设置在机架上的开袋装置、检测机构、夹料平台、送料小车、凸轮驱动机构、竖封机构、底封机构、剪袋机构、填充机构、顶封机构和收料机构；送料小车夹取包装袋并将包装袋移送至与加工工位位置相对应的夹料平台的中部；开袋装置设置在夹料平台的一侧，用于使包装袋袋口张开；夹料平台设置在送料小车的上方，通过两个平行设置的夹料组件相向移动夹住被送料小车夹送来的包装袋；凸轮驱动机构驱动开袋装置、夹料平台、送料小车竖封机构、底封机构、填充机构、顶封机构和收料机构工作。本发明结构巧妙，工作效率高，开袋装置适用三联袋、双袋、单袋和双联袋的开袋，低废品率。

技术领域

本发明涉及一种自动包装机。

背景技术

现有技术中，全自动的包装机械的工作步骤如下：第1步，将塑料宽带对折，形成开口向上的双层带；第2步，将对折后的双层塑料带通过高频热压机压出两条痕迹，形成联体的袋体；第3步，在热压痕迹的两侧将塑料袋切断；第4步，将袋体向上的开口吸开；第5步，往袋体内灌装食品；第6步，将袋展平；第7步，高频热压封口；这种包装机械由于是单个包装，生产效率不高。目前包装机械的开袋的成功率较低，时常出现包装袋开袋不完全或未开袋的情况，影响后续加工。目前包装机械均无法检测包装袋袋口是否已完全开袋，在包装袋未完全开袋时或未开袋的情况下，后续灌装工作会照常进行，会造成灌装液体外漏在机架上，会导致零部件损坏，造成严重浪费，提高生产成本。因此，有必要设计一种加工效率高，成品率高的自动包装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工效率高，成品率高的自动包装机。

实现本发明目的的技术方案是：一种自动包装机，包括机架以及设置在机架上的开袋装置、检测机构、夹料平台、送料小车、凸轮驱动机构、竖封机构、底封机构、剪袋机构、填充机构、顶封机构和收料机构；

所述送料小车夹取包装袋并将包装袋移送至与加工工位位置相对应的夹料平台的中部；所述开袋装置设置在夹料平台的一侧，用于使包装袋袋口张开；所述夹料平台设置在送料小车的上方，通过两个平行设置的夹料组件相向移动夹住被送料小车夹送来的包装袋；所述凸轮驱动机构驱动开袋装置、夹料平台、送料小车竖封机构、底封机构、填充机构、顶封机构和收料机构工作。

所述开袋装置包括开袋机构、缩袋机构和吹袋机构；所述开袋机构包括两个呈对称设置的吸盘组件；所述吸盘组件用于拉开包装袋的袋口；所述缩袋机构包括两个呈对称的缩袋夹头部件；所述两个缩袋夹头部件分别设置在夹料平台的两个夹料组件上；所述吹袋机构设置在夹料平台的两个夹料组件之间的上方。

所述开袋装置的开袋机构还包括滑动轴座和第一联动组件；所述滑动轴座平行设有两个，并且均固定在机架上；所述吸盘组件包括开袋滑座；所述开袋滑座的两端分别通过滑动套套设在两个滑动轴座上；所述开袋滑座上平行设有三个吸气管；所述每个吸气管上均设有吸盘；所述凸轮驱动机构通过第一联动组件传动两个吸盘组件的开袋滑座相向滑动。

所述开袋装置的缩袋机构的缩袋夹头部件包括滑动架和夹头；所述滑动架设于夹料平台的夹料板的一侧顶面上；所述滑动架上穿设有四个夹块；所述夹头设有四个，并且分别固定在四个夹块上；所述两个缩袋夹头部件的夹头的为相对设置；所述缩袋机构还包括第二联动组件；所述凸轮驱动机构通过第二联动组件同步传动两个滑动架上中间的两个夹块相互靠拢。所述开袋装置的缩袋机构的缩袋夹头部件的滑动架的夹块的顶部上设有两个导柱；所述滑动架上两侧的夹块均通过连接片连接相邻的一个夹块。

所述开袋装置的吹袋机构包括气管架和出风管；所述气管架固定在机架上；所述出风管垂直固定在气管架上，并且设有三个。