[发明专利]一种基于电力线载波通信的PLC组网方法在审
| 申请号： | 201810544735.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108768460A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 史建平;刘明芳;黄文生;吴志祥;殷超 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | H04B3/54 | 分类号： | H04B3/54;H04L12/40 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力线载波通信 可靠性要求 分拣机 交叉带 实时性 环线 电力线载波通信系统 滑触线系统 分拣系统 交流供电 驱动小车 实时通信 通信布线 通信问题 系统控制 小车系统 移动应用 载波通信 包系统 电力猫 滑触线 有效地 主PLC 格口 物流 小车 参考 移动 通信 | ||
1.一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，该方法用于实现物流交叉带分拣机PLC之间的通信，所述交叉带分拣机包括上包系统、环线小车系统、落包格口，其特征在于：通过采用环线上对小车直流或者交流供电的滑触线系统，和采用电力线载波通信系统，即以Modbus TCP/IP协议为基础，采用电力猫的电力线载波通信方式，实现系统控制的主PLC和驱动小车的从PLC之间的实时通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，其特征在于：所述电力线载波通信系统包括上位机、用于实现系统控制的主控PLC M251以及用于控制小车动作的下位PLC M241；上位机与主控PLC M251之间进行信号交互；主控PLC M251与下位PLCM241采用电力线载波通信进行通讯连接；主控PLC M251通过网线和电力猫MASTER连接；电力猫MASTER通过信号耦合线将上位PLC M251的信号耦合到滑触线进行载波通信，电力猫SLAVE通过滑线集电器将载波信号调制解调，然后将解调的信号通过网线发送给下位PLCM241；控制小车的下位PLC M241也由滑线集电器取电，再通过逆变器将48V直流变换为220V的交流电对M241供电。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，其特征在于：所述上位机与主控PLC M251通过Modbus TCP/IP进行信号交互。
4.根据权利要求2所述的一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，其特征在于：所述滑触线采用48V直流供电，由直流稳压电源将380V的交流电降压稳压至48V直流，接入滑触线。
5.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，其特征在于：所述滑触线供电系统，小车电机通过滑线集电器从滑触线拾取电能，滑线集电器通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至小车电机，从而实现环线小车系统的移动供电。
6.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波通信的PLC组网方法，其特征在于：所述环线小车系统由若干个小车串接在一起，由环线上安装的直线电机通过小车行进架来驱动环线上小车做环线运行，同时小车通过左右运动，使快件包裹在设定的落包格口进行下包。
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