[发明专利]一种车辆碰撞风险评估方法

权利要求书

1.一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，基于多个车载单元OBU，各车载单元OBU分别设于不同车辆，所述车载单元OBU之间通过DSRC模块通信连接；所述方法包括如下步骤：

S1、所述车载单元OBU获取车辆自身运动轨迹；

S2、各车载单元OBU之间交换车辆信息及运动轨迹；

S3、所述车载单元OBU将接收到的车辆信息及运动轨迹与自身运动轨迹相比较，计算评估车辆碰撞风险。

2.如权利要求1所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：

S11、所述车载单元OBU向路边单元RSU发送自身车辆信息及道路轨迹请求；

S12、路边单元RSU对收到的车辆信息及道路轨迹请求进行解析，并将解析后的车辆信息及道路轨迹请求转发至导航信息库；

S13、导航信息库根据车辆信息匹配道路曲线函数，所述道路曲线函数由导航信息库经路边单元RSU发送至车载单元OBU；

S14、所述车载单元OBU根据收到的道路曲线函数调整车辆运动参数，获取运动轨迹。

3.如权利要求1所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：

S11、所述车载单元OBU解算车辆自身的历史运动轨迹函数；

S12、所述车载单元OBU根据历史运动轨迹函数调整车辆参数，获取运动轨迹。

4.如权利要求1-3任一项所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：

S31、所述车载单元OBU对接收到的车辆信息及运动轨迹进行解析；

S32、所述车载单元OBU将步骤S31解析得到的运动轨迹与自身运动轨迹进行对比，计算评估车辆碰撞风险；

S33、所述车载单元OBU发布车辆碰撞风险的评估信息。

5.如权利要求4所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述车辆信息包括速度、加速度及位置信息。

6.如权利要求5所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述位置信息包括经度和纬度。

7.如权利要求1所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述车载单元OBU包括定位模块、V2X模块及中心处理模块，主要用于获取、存储车辆信息及运动轨迹，并对车辆碰撞风险进行计算评估。

8.如权利要求7所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述路边单元RSU包括V2X模块及处理模块，主要用于实现车载单元OBU与导航信息库之间的信息传输。

9.如权利要求8所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述定位模块为GPS定位装置或北斗定位装置。

10.如权利要求9所述一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述V2X模块接收/发送信息的频率为50HZ。