[发明专利]一种激光扫描成像设备

说明书

本发明公开了激光扫描成像设备，包括处理器和激光扫描成像装置，光源包括两套激光器，每套激光器包括分别出射三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应；在对待扫描图像中连续的多个像素进行扫描的过程中，多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内，处理器控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与第一灰度值之差的光线。通过本发明，避免了对持续出射第一灰度值的光线的激光器的高频调制，也降低了对激光器的响应能力的要求。

技术领域

本发明涉及激光扫描投影领域，尤其涉及一种激光扫描成像设备。

背景技术

激光扫描成像是指利用激光作为光源，通过激光扫描成像装置在像面上按照预设的方式进行扫描，同时相应改变出射激光的色彩，这样即能够在像面上实现激光扫描成像。

目前，在实现激光扫描成像的过程中，请参考图1，图1为现有技术中激光扫描成像的示意图，如图1所示，激光扫描成像装置对应的扫描点在进入像素区域101即开始控制光源中的激光器开始出射对应色彩的光线，光源出射的光线在像面上形成的光斑111，扫描点在离开该像素区域101后控制光源中的激光器停止出射光线，其中扫描点是指激光扫描成像装置当前时刻所扫描的位置，并在扫描点进入像素区域102后开始控制光源中的激光器开始出射对应色彩的光线，并在离开像素区域102控制光源中的激光器停止出射光线，也即每扫描一个像素，激光器的输出都会经历从0至当前像素对应灰度再到0这样一个变化，这样对激光器的响应能力的要求较高，例如连续两个像素某一色彩通道的灰度值分别为139和150，则激光器出射的光线的灰度值会经历“0→139→0→150→0”这一过程，并且随着待扫描图像的分辨率越来越高，对激光器的调制频率也越来越高，最短时间在10纳秒级别，这样持续的高频的脉冲调制会导致电路和激光器的性能下降，从而减少激光扫描成像设备的使用寿命。

因此，现有技术中存在因激光扫描成像技术对激光器的响应能力的要求较高的技术问题以及持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种激光扫描成像设备，用以解决现有技术中存在的对激光器的响应能力的要求较高的技术问题以及持续的高频脉冲调制导致电路和激光器的性能下降的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种激光扫描成像设备，包括处理器和激光扫描成像装置，所述激光扫描成像装置包括光源和扫描器，所述光源出射的光线由三种不同色彩的光线组合而成，所述光源包括两套激光器，每套激光器包括分别出射所述三种不同色彩的三个激光器，所述两套激光器中出射同一色彩的两个激光器与待扫描图像中每个像素的一个色彩通道对应；

在对所述待扫描图像中连续的多个像素进行扫描的过程中，当所述多个像素有至少一个色彩通道的灰度值的极差在一预设范围内时，则所述处理器控制满足该条件的色彩通道所对应的两个激光器中的一个激光器持续出射第一灰度值的光线，另一个激光器出射当前像素的灰度值与所述第一灰度值之差灰度值的光线，其中，0＜第一灰度值≤所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值。

可选地，所述光源中两个出射相同色彩光线的激光器出射光线的最大灰度值之和，大于所述激光扫描成像设备所采用的色彩模式中对应色彩通道的最大灰度值。

可选地，出射所述第一灰度值的光线的激光器所出射光线的最大灰度大于或等于对应色彩通道的最大灰度值的一半。

可选地，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值大于或等于对应色彩通道的最大值时，所述第一灰度值与所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值之间具有固定差值。

可选地，在出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值小于所述多个像素在对应色彩通道的最小灰度值时，0＜所述第一灰度值≤出射所述第一灰度值的激光器出射光线的最大灰度值。