[发明专利]一种线缆绕线装置的控制方法

说明书

线缆绕线装置的控制方法，控制方法为驱动辊驱动曲杆运动至水平位置；外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体上；电机驱动辊体转动，进行绕线作业；感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；主控制通过反馈信息驱动曲杆摆动，调整辊体姿态；线缆绕置完成后，辊体恢复到水平位置。本发明提供的线缆绕线装置的控制方法，采用精确的数控方案提高了绕线的效率，且能够将线缆进行规整并快速绕置。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种线缆绕线装置的控制方法。

背景技术

线缆绕线一般采用绕线机，绕线机采用绕辊及电机驱动进行绕置，绕线装机没有针对绕线进行调整装置，经常会出现线缆重叠的现象，需要松线后再进行绕置，增加了绕置时间。如果绕置的线缆均布不佳，会造成后期使用的锁线状态。

目前，绕线机仅仅对绕线及的速度进行控制，且不能对姿态进行变换及控制，因此不能很准确的控制绕线过程，无法进行人机操作。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种线缆绕线装置的控制方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置括包括辊盘，辊体，电机，支架，曲杆，驱动辊，主控制模块，感应模块；所述的辊体向两侧沿轴向延伸出滚轴；辊盘分别设置在辊体两侧，辊盘的直径大于辊体的直径；辊盘与辊体同心布置，电机的驱动轴与辊体的滚轴相连；曲杆的两端分别与辊体的两侧滚轴铰接；曲杆置于支架上，支架内设有驱动辊；驱动辊与曲杆啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊；控制方法如下：

1）、驱动辊驱动曲杆运动至水平位置；

2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体上；

3）、电机驱动辊体转动，进行绕线作业；

4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；

5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆摆动，调整辊体姿态；

6）、线缆绕置完成后，辊体恢复到水平位置。

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，还包括电子水平仪；所述的电子水平仪布置在曲杆上，电子水平仪与主控制模块相连。

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，所述的感应模块为红外测距模块，红外测距模块成阶梯状布置。

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，步骤3）中线缆放置在辊体的一侧端为起始端，线缆绕置到另一侧端为结束端；在结束端重叠后在定义为起始端并绕置到另一侧的结束端。

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，通过曲杆的摆动以起始端的高度高于水平高度，结束端的高度低于水平高度。

本发明所述的线缆绕线装置的控制方法，所述的步骤5）中曲杆摆动角度为15°-35°。

本发明所述的绕线装置，所述的曲杆成圆弧形；曲杆与驱动辊之间采用齿啮合；驱动辊通过步进电机驱动旋转，驱动辊带动曲杆运动从而带动辊体摆动；所述的曲杆两端设有轴承；通过轴承与滚轴相铰接。

有益效果

本发明提供的线缆绕线装置的控制方法，采用精确的数控方案提高了绕线的效率，且能够将线缆进行规整并快速绕置。

本发明提供的线缆绕线装置的控制方法，无需人工干预自动完成，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的摇摆姿态示意图；

图3是本发明的感应模块布置示意图；