[发明专利]一种加工食品的拣选系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种加工食品的拣选方法和系统。其中所述加工食品的拣选方法包括：响应于食品订单的触发指令，控制服务器调度带有抓取装置的拣选机器人，并为所述拣选机器人规划导航路径，其中所述食品订单订购一种或多种加工食品；所述拣选机器人根据所述导航路径行进到装载加工食品的食品货架，利用抓取装置从所述食品货架上抓取所述食品订单中订购的加工食品并放入订单容器中。本发明实施例中的加工食品的拣选方法，能够根据生产情况以及订单情况，指示机器人自动将订单中的已经完成生产的物品直接放置于订单货架上，无需人工拣货，相对于现有技术中需要大量人工对单和拣货的方案，大大提高了配货效率。

技术领域

本发明涉及物品拣选领域，尤其涉及加工食品的拣选系统和方法。

背景技术

近年来，随着我国电子商务行业发展的越来越迅速，电商物流需求也随之 不断提高。但是传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大，人力搬运与人 工拣选效率低、错误率高，不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点，迫 切需要采用电子商务物流系统智能化、自动化系统的关键技术，提升电子商务 物流业务环节的能力。

以面包房等熟食店为例，现有技术中，当面包生产出来之后，会直接按品 类放置于货架中，当有订单时，工人需要从不同的货架上挑选订单中的面包(例 如，从货架1上挑选5个面包1，从货架2上挑选6个面包2)到订单货架上， 这个挑选过程会极大的浪费时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种加工食品的拣选系统和方法，至少部分 的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种加工食品的拣选系统，包括：

控制服务器和带有抓取装置的拣选机器人；其中，

控制服务器接收一个或多个食品订单，调度所述拣选机器人，并为所述拣 选机器人规划导航路径，其中任一所述食品订单订购一种或多种加工食品；

所述拣选机器人根据所述导航路径行进到装载加工食品的食品货架，利用 抓取装置从所述食品货架上抓取所述食品订单中订购的加工食品并放入订单容 器中。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述控制服务器还用于接收一个 或多个指示加工食品完成加工的上报消息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述控制服务器还用于在调度所 述拣选机器人之前，根据上报消息判断接收的所述食品订单中订购的加工食品 是否完成加工，如果完成加工，调度所述拣选机器人。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述订单容器为货架。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述货架的一层放置一个食品订 单订购的加工食品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述抓取装置为机械臂。

第二方面，本发明实施例还提供了加工食品的拣选方法，包括：

响应于食品订单的触发指令，控制服务器调度带有抓取装置的拣选机器人， 并为所述拣选机器人规划导航路径，其中所述食品订单订购一种或多种加工食 品；

所述拣选机器人根据所述导航路径行进到装载加工食品的食品货架，利用 抓取装置从所述食品货架上抓取所述食品订单中订购的加工食品并放入订单容 器中。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述控制服务器接收一个或多个 指示加工食品完成加工的上报消息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在调度带有抓取装置的拣选机器 人之前，还包括：控制服务器根据上报消息判断接收的所述食品订单中订购的 加工食品是否完成加工，如果完成加工，进入调度所述拣选机器人的步骤。