[发明专利]一种带有导向机构的刮板式清粪机

说明书

本发明公开了一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括粪槽，所述粪槽上表面靠近左侧面的位置处设有固定架，所述固定架上连接有连接滑杆，所述粪槽上表面靠近右侧面的位置处设有两块固定板，两块固定板之间固定连接有导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机，所述滑块的侧面连接有连接板，该带有导向机构的刮板式清粪机通过设置伺服电机、丝杠和连接滑杆方便带动刮板将粪便刮到集粪箱，通过设置连接管、喷头和水泵方便对刮完粪便后的粪槽进行冲洗消毒，通过电热管，通过设置固定螺钉、安装架和安装槽便于对刮板进行更换，使用便捷。

技术领域

本发明涉及刮板式清粪机技术领域，具体为一种带有导向机构的刮板式清粪机。

背景技术

目前国内的大中型养猪场的清粪方法主要有水冲粪、水泡粪和干清粪三种。其中，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理，人工清粪其缺点是劳动量大，生产率低，清理环境恶劣，机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力，目前多采用刮板式清粪机进行自动清理，通过钢线的拉动，刮板式清粪机沿着粪槽运动，刮板将粪便从粪槽内刮到集粪箱里，这个过程中，由于钢丝拉动的不稳定性，容易导致整个刮板式清粪机侧翻。

如申请公布号CN207252474U的专利公开了一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括两组侧板、转动轴、机架横梁、平衡调节杆、刮板与拉杆，所述两组侧板之间通过机架横梁固定，所述两组侧板之间还设有转动轴，所述转动轴与侧板之间固定连接，所述刮板通过可调角钢与转动轴连接，所述两组侧板之间设有平衡调节杆，所述机架横梁中部活动连接着拉杆，所述拉杆中部与刮板固定连接，所述拉杆两端设有钢线绳锁紧器，所述侧板两端设有侧边刮板，所述侧边刮板设有两条第一长条形通孔，所述侧板设有与第一长条形通孔相对应的第一通孔，所述侧边刮板与侧板之间螺栓连接固定，所述侧板设有第一组导向轮和第二组导向轮，第一组导向轮设置在侧板外侧，第二组导向轮设置在侧板下方。但是该带有导向机构的刮板式清粪机刮板的稳定性较差，容易损坏，不能对清理后的粪槽进行冲洗消毒，且不能更换刮板，使用较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，刮板的稳定性较好，不容易损坏，能对清理后的粪槽进行冲洗消毒，且能更换刮板，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括粪槽，所述粪槽上表面靠近左侧面的位置处设有固定架，所述固定架上连接有连接滑杆，所述粪槽上表面靠近右侧面的位置处设有两块固定板，两块固定板之间固定连接有导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机，所述滑块的侧面连接有连接板，所述连接板与连接滑杆滑动连接，所述连接板的下表面连接有安装架，所述安装架的下表面连接有刮板，所述连接板的上表面设有消毒水箱，所述消毒水箱的上表面设有水泵，所述水泵通过管道与消毒水箱的内腔连接，所述消毒水箱后侧面靠近底面的位置处设有连接管，所述连接管的端部设有喷头，所述消毒水箱内腔的侧面设有电热管，所述消毒水箱右侧面靠近上表面的位置处设有进液管，所述消毒水箱的前侧面设有控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机和电热管的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的下表面设有安装槽，所述安装槽与刮板滑动连接，所述安装架侧面靠近安装槽的位置处螺纹连接有固定螺钉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒水箱的侧面设有玻璃窗，所述玻璃窗的侧面设有刻度尺。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进液管和连接管的侧面均设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的端部设有套筒，所述套筒与连接滑杆滑动连接。