[发明专利]一种无人侦探车

权利要求书

1.一种无人侦探车，其特征在于，包括：

工作台（8），所述的工作台（8）上设有摄像头（12），所述的工作台上连接后滚轮连接杆（901），后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆（13），中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮（1001），工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮（1301），前滚轮和后滚轮分别通过两个履带（11）连接；

所述的工作台里设有接收器和控制器，控制器控制侦探车各装置；

遥控器，遥控器和接收器无线连接；

立柱（1），所述的立柱和工作台固定连接；

铰接块（2），所述的铰接块和立柱（1）转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；

转动杆（3），所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；

转动臂（4），所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；

伸缩臂（5），所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；

器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；

采样钳（7），所述的采样钳包括一个中心轴（701），中心轴末端铰接有三个采样臂（702），中心轴上套有一个活动柱（703），活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆（704），连接杆的另一端和采样臂铰接。

2.根据权利要求1所述的无人侦探车，其特征在于，所述的转动臂上设有用于放置伸缩臂的通道，转动臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的拉臂（401），所述的拉臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在转动杆（3）上。

3.根据权利要求2所述的无人侦探车，其特征在于，所述的伸缩臂上设有一个卡座（502），卡座和转动臂之间设有弹簧（501）。

4.根据权利要求3所述的无人侦探车，其特征在于，所述的铰接块上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的铰接块的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。

5.根据权利要求4所述的无人侦探车，其特征在于，所述的伸缩轴位于铰接块的一端连接有电机，所述的电机位于铰接块内，所述的伸缩轴和转动杆螺纹连接，通过电机带动伸缩轴转动进而控制铰接块沿着铰接轴通道方向移动。