[发明专利]一种高重频脉冲信号无源时差定位方法有效
申请号: | 201810546550.1 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN109031190B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 方海;杨旭;段崇棣;白琳;陈显舟 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 710100*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高重频 脉冲 信号 无源 时差 定位 方法 | ||
1.一种高重频脉冲信号无源时差定位方法,其特征在于,包括步骤如下:
1)确定各副接收站与主接收站的时差窗宽度;
2)在主接收站侦察接收到的辐射源的脉冲序列中,每隔N个脉冲抽取一个脉冲,作为主站参考脉冲,获得H个主站参考脉冲,组成主站参考脉冲序列;
3)判断是否存在脉冲配对模糊,若不存在脉冲配对模糊,直接获取辐射源定位位置,完成定位工作;若存在脉冲配对模糊,进入步骤4);
4)提取所有主站参考脉冲对应副接收站侦察接收到的全部脉冲的脉冲组合,获得所有脉冲组合的定位位置;
5)根据步骤4)获得的所有脉冲组合的定位位置,按空间距离进行聚类,获得聚类组;若聚类组的个数为1,则该聚类组的聚类中心即为辐射源定位位置,完成定位工作;否则进入步骤6);
6)计算各聚类组的多普勒频差向量;
7)提取主接收站和各副接收站之间的多普勒频差向量Δ=(f1,…,fL),分别计算多普勒频差向量Δ=(f1,…,fL)和步骤6)中各聚类组的多普勒频差向量Fj=(fj,1-fj,L+1,…,fj,i-fj,L+1,…,fj,L-fj,L+1)之间的欧氏距离,取欧氏距离最小值对应的聚类中心作为辐射源定位位置,完成定位工作;其中,fj,i为聚类组j脉冲信号到达第i个副接收站的频率,i=1,…,L,fj,L+1为聚类组j脉冲信号到达主接收站的频率,j=1,…,C,所述C为聚类组的个数,L为副接收站的总个数,L为大于或等于3的正整数。
2.根据权利要求1所述的一种高重频脉冲信号无源时差定位方法,其特征在于,所述步骤4)提取H个主站参考脉冲对应副接收站侦察接收到的脉冲的全部脉冲组合的具体方法为:
41)对于主站参考脉冲序列中的任意一个主站参考脉冲,在该主站参考脉冲对应时差窗宽度内分别从每个副接收站中任意提取1个脉冲,获得该主站参考脉冲对应副接收站侦察接收到的脉冲的全部K1×…×Ki×…×KL种脉冲组合;其中,Ki为第i个副接收站在一个时差窗宽度中侦察接收到的脉冲个数,Ki为大于或等于1的正整数,i=1,…,L,L等于系统副接收站的个数;
42)重复步骤41)H次,直至获得所有主站参考脉冲对应副接收站侦察接收到的脉冲的全部脉冲组合。
3.根据权利要求1所述的一种高重频脉冲信号无源时差定位方法,其特征在于:所述步骤5)聚类中心为各聚类组里所有脉冲组合定位位置的均值。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种高重频脉冲信号无源时差定位方法,其特征在于,所述步骤3)中判断是否存在脉冲配对模糊的方法具体为:
若每个副接收站在一个时差窗宽度中侦察接收到的脉冲个数均为1,则不存在脉冲配对模糊;反之,则存在脉冲配对模糊。
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