[发明专利]一种自动组装机

说明书

一种自动组装机，包括机架，所述机架上安装有上模冲组件，上模冲组件的下方通过第一气缸和第二气缸分别驱接有呈不同方向滑动的第一送料板和第二送料板，第一送料板一侧配合有输送装配件用的装配件送料道，第一送料板往另一侧方向依次开设有适于装配件定位的装配通孔和送料通孔，第一送料板的下方安装有下模冲组件，第二送料板上开设有夹料通道，机架上靠近夹料通道的一端安装有输送中心套用的中心套送料道，夹料通道的另一端安装有夹料气缸，夹料气缸的输出轴沿夹料通道伸缩设置，下模冲组件上安装有穿设于装配通孔和夹料通道并对中心套定位的定位芯棒,结构简单，提高装配件和中心套的装配效率。

技术领域

本发明涉及自动组装机领域，具体是一种自动组装机。

背景技术

目前，齿轮与铜套装配方式中出现了很多的技术问题：精度公差难以保证质量要求，工人技术能力要求高，装配时间长，装配过程稍有不慎，便会引起产品报废，人为因素和设备因素都难以保障100％达到图样要求，直接影响齿轮的合格率、精度和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种自动组装机，其作用是提高装配件与中心套的装配效率。

一种自动组装机，包括机架，所述机架上安装有上模冲组件，上模冲组件的下方通过第一气缸和第二气缸分别驱接有呈不同方向滑动的第一送料板和第二送料板，第一送料板一侧配合有输送装配件用的装配件送料道，第一送料板往另一侧方向依次开设有适于装配件定位的装配通孔和送料通孔，第一送料板的下方安装有下模冲组件；

第二送料板上开设有夹料通道，机架上靠近夹料通道的一端安装有输送中心套用的中心套送料道，夹料通道的另一端安装有夹料气缸，夹料气缸的输出轴沿夹料通道伸缩设置，下模冲组件上安装有穿设于装配通孔和夹料通道并对中心套定位的定位芯棒，该结构的自动组装机安全可靠、结构简便、操作方便、通用性好、提高装配件与中心套的装配效率，质量稳定可靠，减少装配工人，降低人力资源成本，组装机操作技术水平要求不高。

所述机架上安装有模具本体，模具本体上开设有垂直设置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽上滑动安装有第一送料板和第二送料板，能够简化结构，提高装配速度。

所述上模冲组件包括安装在机架上的上模冲油缸和上模冲，上模冲通过上模冲油缸的液压杆驱动垂直运动，结构简单，此方案为先有技术，不详细阐述。

所述下模冲组件包括安装在机架底部的导轨滑架、下模冲、下模冲气缸以及退料连接板，导轨滑架上安装有上安装板和下安装板，下模冲气缸安装在上安装板上，下模冲气缸的伸缩轴与退料连接板的一端驱动连接，退料连接板的另一端与导轨滑架滑动连接，下模冲安装在退料连接板并通过下模冲气缸驱动垂直运动，安全可靠、结构简便，制造成本低。

所述下安装板上安装有芯棒油缸，芯棒油缸的传动轴驱接定位芯棒，定位芯棒沿下模冲的中心轴穿设并延伸出装配通孔和夹料通道；当中心套通过第二送料板送到装配件的中心孔上方时，芯棒油缸驱动定位芯棒向上运动，穿过中心套，保证中心套与装配件的同心度。

所述夹料通道的两侧开设有弧形凹部，弧形凹部与夹料通道构成适于上模冲下压的通孔，当中心套放置到装配件的中心孔位置时，上模冲和下模冲相对垂直运动，下模冲能够压抵装配件的底面，上模冲能够穿过第二送料板压在装配件的顶面，保证中心套能够安装到位。

所述夹料通道靠近中心套送料道的一端设有锥形斜面，中心套送料道将一中心套放入夹料通道时，夹料气缸的输出轴向中心套方向伸展并将中心套压紧在锥形斜面上，由于锥形斜面的两斜面对称，因此当输出轴压紧中心套时，能够保证中心套在夹料通道中心轴线上，保证中心套能够与装配件的中心孔对应。

本发明的有益效果是：