[发明专利]一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统

说明书

本发明公开了一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统，包括传感器单元、供电与数据采集单元、数据处理单元；所述的传感器单元用于测量直升机旋翼的旋转方位和桨叶高度；所述的供电与数据采集单元用于对传感器单元进行供电，并采集所述传感器单元输出的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据；所述的数据处理单元用于接收供电与数据采集单元发送的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据，并进行处理，得到直升机旋翼的共锥度和桨间距。本发明具有测量精度高、安全性能高等优点。

技术领域

本发明涉及旋翼测量技术领域，具体来说是一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统。

背景技术

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

双旋翼共轴式直升机是直升机中的一种，其基本特征是:两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。

双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。

直升机飞行过程中，为了提高安全性能，会动态测量旋翼共锥度及桨间距，共锥度是指直升机旋翼桨叶间的高度差，桨间距是指共轴双旋翼的第一层旋翼与第二层旋翼的桨叶旋转至轴向投影相交位置时的桨叶轴向间距，采用目前的测量系统，普遍存在测量精度低，测量效果不好的缺陷，需要进行有效的改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的测量精度较低、测量效果较差的缺陷，提供一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统，包括传感器单元、供电与数据采集单元、数据处理单元；

所述的传感器单元用于测量直升机旋翼的旋转方位和桨叶高度；

所述的供电与数据采集单元用于对传感器单元进行供电，并采集所述传感器单元输出的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据；

所述的数据处理单元用于接收供电与数据采集单元发送的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据，并进行处理，得到直升机旋翼的共锥度和桨间距。

作为优选，一种采用上述的直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统测量的直升机，所述的直升机采用有人型直升机或无人型直升机，所述的直升机采用单旋翼式直升机或双旋翼共轴式直升机，所述的单旋翼式直升机包括单层旋翼，可对其测量旋翼共锥度，所述的双旋翼共轴式直升机包括第一层旋翼和第二层旋翼，可对其测量旋翼共锥度和桨间距。

作为优选，所述的传感器单元包括距离传感模块和方位传感模块，所述的距离传感模块用于测量直升机旋翼的桨叶高度，所述的方位传感模块用于测量所述直升机旋翼的旋转方位。

作为优选，所述的距离传感模块采用基于三角法测量原理的激光位移传感器或基于时间飞行法测量原理的激光测距传感器，所述的方位传感模块采用反射式光电开关传感器。