[发明专利]一种仓储物流装卸机器人装置

权利要求书

1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机架台以及设在所述机架台上端端面的第一机箱，其特征在于：所述第一机箱左端设有第二机箱，所述第二机箱内设有第一电机，所述第一电机右端末端动力连接有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴右端末端伸入所述第一机箱箱体内部且设有第一锥齿轮，所述第一机箱内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴前后延伸末端贯穿所述第一机箱前后端面且在末端设有上下延伸的第一转动杆，所述第一转动轴上设有位于所述第一机箱内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接，所述第一转动轴后端末端贯穿第一机箱内壁且设有固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有上下延伸的延伸杆，所述延伸杆上端设有第一旋转轴，所述机架台内且位于第一机箱下方设有空腔，所述空腔左侧内壁内设有第二电机，所述第二电机右端末端动力连接有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴右端末端伸入所述空腔内且固定联接有第三锥齿轮，所述空腔内转动配合连接有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上设有位于所述空腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接，所述第二转动轴前后延伸末端贯穿机架台前后端面且固定连接有上下延伸的第二转动杆，所述第二转动杆上端设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上铰链配合连接有的工作台，所述工作台底部端面上设有固定块，所述固定块左端固定连接有左右延伸的导滑杆，所述第一旋转轴上铰接配合连接有滑动叉手，所述滑动叉手上设有导滑槽，所述导滑槽与所述导滑杆滑动配合连接，所述机架台右端设有空槽，所述空槽后侧设有第三电机，所述第三电机固定连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴固定连接有带轮，所述带轮滚动配合连接有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述机架台底部端面四角上设有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述机架台左侧设有集成电路，所述第一电机与所述集成电路电联。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人装置，其特征在于：所述工作架左端底部设有第一行程开关，所述工作架右端末端内侧设有第二行程开关，所述工作架底部设有位于所述第一转动杆右侧的行程块。