[发明专利]一种锁定装置

权利要求书

1.一种锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括：驱动组件、螺杆、螺杆套、锁定块、滑套和锁轴，所述驱动组件的传动轴与所述螺杆的第一端连接，所述螺杆套通过螺纹安装在所述螺杆的第二端，所述螺杆套的一端插设在所述滑套内，所述锁定块布置在所述螺杆的第二端处，所述螺杆套的另一端伸出所述滑套与所述锁定块固定连接，所述滑套上开设第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔沿所述滑套的轴线方向布置，所述第二滑孔沿所述滑套的径向方向布置，所述第一滑孔的第一端与所述第二滑孔的第一端连通，且所述第一滑孔的第一端为靠近所述锁定块的一端，所述锁轴固定在所述螺杆套的外壁上，并可滑动设置在所述第一滑孔和所述第二滑孔内，所述锁定装置还包括用于将所述锁轴固定在所述第二滑孔的第二端处的挡杆，所述挡杆的第一端可转动安装在所述滑套上，所述锁定装置还包括用于夹装所述挡杆的第二端的限位夹板，所述限位夹板固定在所述滑套上，所述锁定装置还包括液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接在所述滑套的外壁上，所述液压油缸的活塞杆与所述挡杆可转动连接，所述液压油缸被配置为驱动所述挡杆在第一位置和第二位置之间转换，所述第一位置为所述挡杆位于所述限位夹板内，所述第二位置为所述挡杆与所述限位夹板分离，并允许所述锁轴通过所述挡杆。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括锁定孔板，所述锁定孔板上设置有与所述锁定块的形状相配的锁孔。

3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括轴承和轴承座，所述轴承座布置在所述螺杆的第一端处，所述轴承安装在所述螺杆的第一端与所述轴承座之间。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定块为长方体型，且所述第二滑孔的长度为所述滑套周长的四分之一。

5.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述滑套上还开设有第三滑孔，所述第三滑孔与所述第一滑孔平行布置，且所述第三滑孔的中部与所述第二滑孔的第二端连通。

6.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定块的边缘设置有斜坡。

7.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第二滑孔的第二端处设置有位置传感器。