[发明专利]一种预紧力调节结构、底盘悬挂总成及机器人在审
| 申请号： | 201810547327.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108790649A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 魏鑫;樊海平;孙磊;罗海山 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞耕达网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;吴辉辉 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区水*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性件 预紧力调节 安装孔 导柱 悬挂总成 第一端 固定件 底盘 机器人技术领域 人本发明 伸缩可调 应用场景 结构件 连接杆 预紧力 伸缩 孔口 装配 机器人 施加 贯穿 | ||
1.一种预紧力调节结构，其特征在于，包括：
连接杆，具有安装孔；
弹性件，装配于安装孔内；
导柱，第一端贯穿安装孔、弹性件至安装孔的孔口之外；
固定件，设于导柱的第一端；当导柱的第二端固定于一结构件，通过调节固定件与导柱之间的相对位置以调节弹性件的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，所述导柱与固定件之间设有导套，所述导套活动配合于导柱。
3.根据权利要求2所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，所述导套为自润滑导套。
4.根据权利要求1所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，所述安装孔的深度与弹性件的最大变形量适配。
5.根据权利要求1所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，所述导柱的第一端具有螺纹；相应地，所述固定件为螺母。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，靠近第二端的导柱设有凸起，所述凸起用于所述结构件的定位。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种预紧力调节结构，其特征在于，所述安装孔有多个；相应地，所述弹性件、导柱、固定件的数量与安装孔的数量相同。
8.一种底盘悬挂总成，包括底盘，其特征在于，所述底盘设有一个或多个如权利要求1-7任一项所述的预紧力调节结构。
9.根据权利要求8所述的一种底盘悬挂总成，其特征在于，所述底盘与导柱的第二端固定连接；所述连接杆设有滚轮，所述滚轮转动配合于连接杆。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的底盘悬挂总成。
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