[发明专利]一种陶瓷成型模具的自动调换机

说明书

本发明涉及陶瓷成型生产设备领域，具体涉及一种陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：包括纵向移动机构、调换机构和夹紧机构，纵向移动机构包括夹模机架、固设于夹模机架上的纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨上的纵向移动架和驱动纵向移动架移动的纵向驱动单元，调换机构包括固设于纵向移动架上的调换伺服电机和由调换伺服电机驱动旋转的旋转架。本发明提供的陶瓷成型模具的自动调换机中，通过纵向移动机构、调换机构和夹紧机构实现石膏模具的升降、调换位置和夹紧，能够将生产线上未成形的石膏模具和自动成型机上已经成型的石膏模具进行调换，自动化程度高，免去了人工搬运模具，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及陶瓷成型生产设备领域，具体的涉及一种陶瓷成型模具的自动调换机。

背景技术

陶瓷是人们日常生活中常见的生活用品，陶瓷生产经历胚体成形、上釉和烧制等工序，其中胚体成形又包括泥料配置、练泥、投料、成形、烘干、清理等步骤，传统陶瓷成型工艺中上述步骤均是采用人工操作，而随着工业化的到来，现代陶瓷成型生产中采用大量的自动化设备，包括自动练泥机、泥条定长切割机、自动成型机、自动烘干机等，但是在某些设备的衔接环节，仍然需要人工作业，例如内置泥块的石膏模型需要从生产线上人工搬运至自动成型机内，成型完后又得由人工搬回至输送线上，不仅生产效率低下，而且生产成本高，随着人工成本的不断提高，传统的陶瓷成型生产线显然无法适应现代精益和自动化生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷成型模具的自动调换机，能够自动调换生产线和自动成型机之间的石膏模具，自动化程度高，定位精准，生产效率高，设备占地面积小。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种陶瓷成型模具的自动调换机，其特征在于：包括纵向移动机构、调换机构和夹紧机构，所述纵向移动机构包括夹模机架、固设于夹模机架上的纵向滑轨、滑动设置于纵向滑轨上的纵向移动架和驱动纵向移动架移动的纵向驱动单元，所述调换机构包括固设于纵向移动架上的调换伺服电机和由调换伺服电机驱动旋转的旋转架。

优选的，所述夹紧机构包括固设于旋转架上的水平滑轨、滑动设置于水平滑轨上两个夹紧臂、驱动两个夹紧臂移动的夹紧驱动单元，所述夹紧臂两端设有夹紧钳。

优选的，所述夹紧钳内侧形成内弧，内弧上设有多个安装孔位，夹紧钳上的其中两个安装孔位安装有辅助滚轮。

优选的，所述夹紧机构还包括可旋转设置于旋转架上的夹紧转盘和两个连杆，所述两个连杆以夹紧转盘的圆心中心对称，所述连杆的一端与夹紧臂枢接、另一端与夹紧转盘枢接。

优选的，所述夹紧驱动单元设有两个，每个夹紧臂由一个夹紧驱动单元驱动移动，夹紧驱动单元为电动丝杆滑台，电动丝杆滑台的滑动台与夹紧臂固定连接。

优选的，所述调换伺服电机的输出轴通过第一轴承与纵向移动架枢接。

优选的，所述夹紧转盘通过第二轴承与旋转架枢接。

优选的，还包括石膏模具，所述石膏模具的外侧壁形成多个阶梯，阶梯的外径从上往下逐渐减小。

由上述描述可知，本发明提供的陶瓷成型模具的自动调换机中，通过纵向移动机构、调换机构和夹紧机构实现石膏模具的升降、调换位置和夹紧，在抓取的同时对模具进行定心定位，能够将生产线上未成形的石膏模具和自动成型机上已经成型的石膏模具进行调换，自动化程度高，免去了人工搬运模具，提高生产效率，降低人工成本，夹紧转盘、连杆和电动丝杆滑台可以使夹紧臂移动的位移同步，石膏模具的定位精准，设备占地面积小。

附图说明

图1为本发明陶瓷成型模具的自动调换机的结构示意图。

图2为夹紧机构的侧视图。

图3为夹紧机构的俯视图。

具体实施方式