[发明专利]多功能擦地机器人

权利要求书

1.一种多功能擦地机器人，其特征在于，所述多功能擦地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)、清洁辊(3)、吸尘器(9)和擦地机构(6)；

所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(2)，所述清洁辊(3)可转动设置在所述机器人本体(1)内部形成的腔体(11)中，且部分伸出所述腔体(11)；所述清洁辊(3)的两端分别通过导气管(8)将吸尘器(9)连通在一起，所述清洁辊(3)的内部中空设置，且所述清洁辊(3)的表面设置有多个与所述清洁辊(3)的内部相连通的吸尘孔(4)；

所述擦地机构(6)包括：固定板(61)、第一转轴(62)、第一清洁垫(63)和第二清洁垫(64)，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述擦地机构(6)相配合的开口，所述擦地机构(6)位于所述开口中，且所述固定板(61)上相对的两侧分别通过所述第一转轴(62)设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板(61)上的第一转轴(62)与固定板(61)同轴设置，所述机器人本体(1)内设置有与其中一根所述第一转轴(62)相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述第一转轴(62)转动，所述第一转轴(62)能够转动，所述固定板(61)的一侧设置有第一清洁垫(63)，另一侧设置有第二清洁垫(64)，且所述第一清洁垫(63)以及所述第一清洁垫(63)与所述固定板(61)之间的距离能够调节。

2.根据权利要求1所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述腔体(11)中相对设置有两块支撑块(7)，所述清洁辊(3)的两端分别通过第二转轴(10)设置在所述支撑块(7)上，所述第二转轴(10)与所述清洁辊(3)同轴设置，所述清洁辊(3)能够以所述第二转轴(10)为轴自由转动。

3.根据权利要求2所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述清洁辊(3)的下表面与所述驱动轮(2)的下表面在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置在与所述清洁辊(3)相配合的弧形罩(5)，所述弧形罩(5)的凹侧朝向所述清洁辊(3)，且所述弧形罩(5)与所述机器人本体(1)的下表面之间的角度能够调节。

5.根据权利要求4所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述弧形罩(5)与所述机器人本体(1)的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。

6.根据权利要求1所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述清洁辊(3)上套接有与之相配合的橡胶套。

7.根据权利要求1所述的多功能擦地机器人，其特征在于，所述驱动器驱动所述第一转轴(62)转动角度为180度。

8.根据权利要求7所述的擦地机器人，其特征在于，所述固定板(61)呈圆柱体，所述固定板(61)的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆(65)，所述连杆(65)位于所述固定板(61)的中轴线上，且所述第一清洁垫(63)和所述第二清洁垫(64)分别固定在所述连杆(65)的端部，且所述连杆(65)能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆(65)还能沿着竖直方向伸缩。