[发明专利]蓝膜取料包装设备

权利要求书

1.一种蓝膜取料包装设备，包括机架，其特征在于：所述蓝膜取料包装设备还包括：

输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；

取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；

顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；

零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；

抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；

载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带；

所述输料装置包括有蓝膜料盒和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定安装在所述机架上并沿Y轴方向布置，所述蓝膜料盒固定安装于所述Y轴线性模组的驱动端上并经所述Y轴线性模组的驱动而沿Y轴方向移动；

所述取送料装置包括抓料机构和移料机构，所述抓料机构包括固定横架、第一X轴线性模组和用于抓取所述蓝膜料盘的抓料组件；

所述固定横架固定安装于所述机架上，所述第一X轴线性模组固定安装于所述固定横架上并沿X轴方向布置，所述抓料组件固定安装于所述第一X轴线性模组的驱动端上并经所述第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；

所述移料机构包括第二X轴线性模组、Z轴线性模组和用于接收自所述抓料组件抓取来的所述蓝膜料盘的料盘转运组件，所述第二X轴线性模组安装于所述机架上并沿X轴方向布置，所述Z轴线性模组安装于所第二X轴线性模组的驱动端上并经所述第二X轴线性模组的驱动而沿X轴方向移动，所述料盘转运组件固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上并经所述Z轴线性模组驱动而沿Z轴方向移动；

所述料盘转运组件包括料盘承载框、第一导向条和第二导向条，所述料盘承载框的侧框边固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上，所述第一导向条和所述第二导向条相互保持平行并分别安装于所述料盘承载框的上框边和下框边；所述第一导向条和所述第二导向条分别朝向背离所述料盘承载框的方向延伸并分别形成第一延伸导向条段和第二延伸导向条段，所述第一延伸导向条段背离所述料盘承载框的一侧安装有第一附加条，所述第一附加条朝向所述第一延伸导向条段的一侧开设有第一导向长槽，所述第二延伸导向条段背离所述料盘承载框的一侧安装有第二附加条，所述第二附加条朝向所述第二延伸导向条段的一侧开设有第二导向长槽，所述第一导向长槽的开口和所述第二导向长槽的开口相对设置；所述第一附加条和所述第二附加条分别与所述料盘承载框的上框边和下框边间隔设置以形成用于通过所述蓝膜料盘的上边缘和下边缘的容置通槽。

2.根据权利要求1所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述抓料组件包括承载座、夹持座和驱动气缸，所述承载座一侧的两端延伸形成有两固定臂，所述夹持座一侧的两端延伸形成有两夹持臂，两所述夹持臂均穿设固定有限位销，两所述夹持臂分别通过两限位销与两所述固定臂可转动连接，两所述固定臂上均设有上夹持片，两所述夹持臂上均设有下夹持片，两所述上夹持片分别与两所述下夹持片相对应并间隔设置以形成用于容置所述蓝膜料盘的容置空间，所述承载座背离两所述固定臂的一侧的两端分别通过两弹性件与所述夹持座背离两所述夹持臂的一侧的两端相连接，所述驱动气缸固定安装于所述承载座上，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述承载座并抵接于所述夹持座上。

3.根据权利要求1所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述顶料剥离装置包括第一支撑架、用于将所述零件顶离所述蓝膜料盘的蓝膜穿刺机构、第二支撑架和用于接收并转运所述零件的零件吸运机构，所述第一支撑架固定安装于所述机架上，所述蓝膜穿刺机构固定安装于所述第一支撑架上并位于所述料盘转运组件的一侧，所述第二支撑架固定安装于所述机架上，所述零件吸运机构固定安装于所述第二支撑架上并位于所述料盘转运组件的另一侧。