[发明专利]一种3D打印机器人裝置

说明书

本发明公开了一种3D打印机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的工作腔,所述机身底部设有位于所述工作腔下方的第一空腔,所述机身底部设有位于所述第一空腔左侧的第二空腔,所述机身底部设有位于所述第一空腔右侧的第三空腔,所述工作腔底部设有左右对称的工作台，所述机身,顶端设有位于所述工作腔上方的凹槽,所述凹槽内设有转盘,所述转盘左端内壁设有左右延伸的第四空腔；本发明结构简单，对3D打印喷头可任意方位进行移动，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种3D打印机器人裝置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，3D打印是21世纪兴起的一种新技术，在该领域一直存在一个比较困难的技术问题，3D打印机喷头一般是做往复循环运动作轨迹进行工作，其工作台大部分采用固定式安放,在遇到打印结构较为复杂时,喷头难以与工作台相互进行配合,从而导致工作效率降低，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种3D打印机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种3D打印机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的工作腔,所述工作腔下方的第一空腔,所述第一空腔左侧的第二空腔,所述机身底部设有位于所述第一空腔右侧的第三空腔,所述工作腔底部设有左右对称的工作台,所述工作台内设有第一电机,所述第一电机主轴前端末端固定连接有转盘,所述工作台左端螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆杆末端伸入所述工作腔顶部内壁内，所述螺纹杆与所述工作腔顶部内壁转动配合连接,所述第一螺纹杆底部伸入所述第二空腔且末端固定连接有第一锥齿轮,所述工作台右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身内的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆底部伸入所述第三空腔且末端固定连接有第二锥齿轮,所述第一空腔后端内壁内设有第二电机,所述第二电机前端末端设有第三锥齿轮,所述第一空腔左侧设有左右延伸的第一转动杆,所述第一转动杆左端伸入所述第二空腔且末端固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接,所述第一转动杆右端伸入所述第一空腔且末端固定连接有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接,所述第一空腔右侧内壁内设有左右延伸的第二转动杆,所述第二转动杆左端伸入所述第一空腔内且末端固定连接有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接,所述第二转动杆右端伸入所述第三空腔内且末端固定连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮与所述第二锥齿轮齿合连接,所述工作腔顶部内壁内设有相通的凹槽,所述凹槽内转动配合连接有转盘,所述转盘底部端面内设有开口向下的第四空腔,所述转盘底部端面内设有第三电机,所述第三电机前端动力连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔的第三螺纹杆,所述第三螺纹杆上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座,所述喷头座与所述第三螺纹杆滑动配合连接，所述喷头座底部末端设有喷头,所述凹槽上方设有第四电机,所述第四电机与所述转盘动力连接。

作为优选地技术方案，所述机身顶部且位于所述凹槽右方设有上下延伸的导滑腔，所述导滑腔顶端顶端内壁内设有第五电机，所述第五电机动力连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆末端伸入所述导滑腔内且螺纹配合连接有上下延伸的门板，所述门板与所述导滑腔滑动配合连接。

作为优选地技术方案，所述机身内壁内且位于所述第一螺纹杆远离所述门板一侧设有的观光窗。