[发明专利]一种预制护坡结构及其施工方法

权利要求书

1.一种预制护坡结构的施工方法，其特征在于，所述预制护坡结构包括：

挡土格框，所述挡土格框由若干榀纵横交错的预制格框梁组成，挡土格框安装在坡面上；

设于各预制格框梁的交接处的若干预制连接头，所述预制连接头的中部设置有第一通孔，每个预制连接头对应设置有一锚杆，所述锚杆的一端穿过所述第一通孔并插入边坡的土层中，锚杆的另一端连接有抵紧在所述预制连接头的外侧面的锚具，以将预制连接头锁紧在锚杆上，预制连接头的四周设置有与所述预制格框梁的端头适配的连接卡槽，各预制格框梁的端头嵌入对应的连接卡槽内；

以及套设在各预制连接头上的若干预制连接帽，所述预制连接帽的下侧开设有与所述预制连接头适配的凹槽，所述凹槽的四侧设置有用于避开各预制格框梁的开口，凹槽的槽底的中部设置有第二通孔，所述锚杆穿过第二通孔，各锚杆上均螺纹连接有抵紧在对应的预制连接帽的外侧面的螺帽；

所述预制格框梁的下部的宽度从上至下逐渐变窄以在预制格框梁的下端形成契形部，预制格框梁的契形部嵌入坡面的土层；

所述预制护坡结构的施工方法包括如下步骤：

场地整平步骤：首先对斜坡上的杂物进行清除，同时对斜坡的坡面进行整平；

预制运输步骤：按设计要求预制所述预制格框梁、预制连接头和预制连接帽并运输至施工现场；

锚杆安装步骤：在坡面上进行测量放线，以标示出各锚杆的安装位置，然后在对应的位置安装各锚杆；

预制连接头安装步骤：锚杆安装完毕后，预制护坡安装机械抓起预制连接头，然后将预制连接头上的第一通孔对准对应的锚杆，使得锚杆穿入第一通孔，然后张拉锚杆的外端并在锚杆上安装锚具，以将预制连接头锁紧在锚杆上；

预制格框梁安装步骤：预制连接头安装完毕后，预制护坡安装机械抓起预制格框梁，然后将预制格框梁的两端分别对准并插入相邻的两个预制连接头的两个相对的连接卡槽；

预制连接帽安装步骤：预制格框梁安装完毕后，预制护坡安装机械抓起预制连接帽并将其凹槽扣在对应的预制连接头上，同时锚杆穿出预制连接帽上的第二通孔，然后在锚杆的外端拧入螺帽以将预制连接头锁紧在锚杆上。

2.根据权利要求1所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述凹槽的槽底的内侧设置有用于容纳所述锚具的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述预制护坡安装机械包括移动装置、机械臂、固定座、旋转架和机械手；

所述机械臂的固定端连接在移动装置上，所述固定座连接在机械臂的自由端，所述旋转架与固定座转动连接，固定座上安装有用于驱动旋转架转动的第一驱动机构；

旋转架沿轴向设置有滑轨，所述滑轨上安装有三个滑块，其中中间的一个滑块固定在滑轨上，两侧的滑块与滑轨滑动连接，旋转架上还安装有用于驱动两侧的滑块沿滑轨滑动的第二驱动机构；

每个所述滑块的下方均设置有第一伸缩缸，每个第一伸缩缸的输出轴上均连接有一个所述机械手。

4.根据权利要求3所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述固定座与旋转架之间设置有回转支承，所述回转支承的内圈带齿，回转支承的内圈与旋转架固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机固定在固定座上，驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮与回转支承的内圈啮合。

5.根据权利要求3所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸设置有两个并分别固定在中间的滑块的两侧，两个第二伸缩缸的输出轴分别与对应侧的滑块连接。

6.根据权利要求3所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述机械手包括安装架、第一夹取部、第二夹取部和第三伸缩缸，所述安装架固定在第一伸缩缸的输出轴上，所述第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部固定在安装架上，所述第二夹取部与安装架滑动连接，所述第三伸缩缸固定在安装架上，第三伸缩缸的输出轴与第二夹取部连接，用以驱动第二夹取部沿安装架滑动。

7.根据权利要求3所述的预制护坡结构的施工方法，其特征在于：所述机械臂与固定座铰接，所述机械臂上铰接有第一连杆，第一连杆上铰接有第二连杆，第二连杆与固定座铰接，使得机械臂、固定座、第一连杆和第二连杆构成平面四连杆机构，机械臂上还设置有一液压杆，所述液压杆的输出轴铰接于第一连杆和第二连杆的连接处。