[发明专利]一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法

权利要求书

1.一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法，其特征在于，具体步骤为：

(1)光学探测系统获取具有一定时间间隔的两幅图像，并对两幅图像进行图像配准，将配准后的图像进行差分计算，得到残差图像；

(2)对残差图像进行疑似目标检测，得到所有疑似目标位置坐标；

(3)根据疑似目标位置，在步骤(1)的残差图像上截取第一子区域差分图像；

(4)在配准图像上，以步骤(2)所得到的疑似目标位置坐标为中心划取多向差分区域，遍历该区域，截取同步骤(3)第一子区域差分图像面积一致的多个子区域图像，对两幅配准图像对应的两个子区域图像进行差分计算，得到第二子区域差分图像，每个第二子区域差分图像与步骤(3)中的第一子区域差分图像作相关计算，形成相关系数序列；

(5)计算步骤(4)中相关系数序列的变化量，如果大于设定的阈值，则将该疑似目标判定为虚警，从步骤(2)中获取的疑似目标位置中删除；重复步骤(3)-(5)，完成对所有疑似目标的判别，实现虚警抑制；

步骤(5)中相关系数序列的变化量，通过计算相关系数序列的均方根值获取。

2.根据权利要求1所述的一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法，其特征在于，步骤(4)中，按步长s，遍历该区域，步长s取0.5-1.5d，d的选取应小于目标在两幅图像中运动距离D，即1dD。

3.根据权利要求2所述的一种基于多向差分残差能量相关的检测虚警抑制方法，其特征在于，步骤(5)中阈值取0.01。