[发明专利]便携式凿岩碎石设备的电液激振系统

说明书

本发明公开了一种便携式凿岩碎石设备的电液激振系统，包括有机械手、以及安装于机械手上的电液式激振器，所述的电液式激振器包括有液压缸、活塞杆、电动控制转阀、液压泵、油箱和溢流阀，所述的活塞杆上设置有活塞，该活塞滑移设置于液压缸内的活塞腔内，且该活塞将活塞腔分隔成液压缸上腔和液压缸下腔，所述的活塞杆的头端设置有钻头，电动控制转阀为二位四通转阀，该二位四通转阀包括有方向控制口A、回油口T和压力油口P，所述的二位四通转阀在阀芯受转阀电机驱动运转时，压力油口P和回油口T交替与方向控制口A相导通，从而驱动活塞杆在液压缸中往复运动。本发明的优点是易于实现高频、流量大、结构简单、便于携带。

技术领域

本发明涉及电液激振设备领域，具体是指一种便携式凿岩碎石设备的电液激振系统。

背景技术

凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。现有的凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。但其体积庞大，不利于携带。因此，有必要对此进行改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种易于实现高频、流量大、结构简单、便于携带的便携式凿岩碎石设备的电液激振系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有机械手、以及安装于机械手上的电液式激振器，所述的电液式激振器包括有液压缸、活塞杆、电动控制转阀、液压泵、油箱和溢流阀，所述的活塞杆上设置有活塞，该活塞滑移设置于液压缸内的活塞腔内，且该活塞将活塞腔分隔成液压缸上腔和液压缸下腔，所述的活塞杆的头端设置有钻头，电动控制转阀为二位四通转阀，该二位四通转阀包括有方向控制口A、回油口T和压力油口P，其包括有阀套、转动设置于阀套内的阀芯、以及用于驱动阀芯在阀套内旋转的转阀电机，阀套按轴向方向间隔设置有四个连通区，分别为连通I区、连通II区、连通III区和连通IV区，每个连通区的180°角的半周面上周向分布设有多个小矩形窗口，每个连通区的180°角的半周面上分布有一个大矩形窗口，大矩形窗口的面积大于小矩形窗口，相邻的任两个连通区上分布的小矩形窗口和大矩形窗口相互错位，所述的阀芯包括有两个相互分隔的阀芯内腔，且阀芯上设置有分别与两个阀芯内腔一一连通的两个矩形沟槽，该两个矩形沟槽同轴并排间隔设置，分别为第一矩形沟槽和第二矩形沟槽；

所述连通II区、连通III区上的各矩形窗口与压力油口P相通，所述连通I区、连通IV区上的各矩形窗口与所述回油口T相通；

第一矩形沟槽的一部分露出于阀套外，并与所述方向控制口A相通，该方向控制口A与液压缸上腔供液相通；

第一矩形沟槽的另一部分位于阀套内并与连通I区上的各矩形窗口交替连通；

第二矩形沟槽位于阀套内且与连通II区、连通III区上的各矩形窗口交替连通；

设置有第二矩形沟槽的阀芯内腔的轴向端部设置有开口端，该开口端与阀套上的连通IV区的各矩形窗口相通；

液压泵的输出端与所述压力油口P之间通过压力油通道供液连接，所述的回油口T与油箱回液连接，压力油通道与液压缸下腔旁接供液连接，该压力油通道的旁接点还与所述溢流阀供液连接；

所述的二位四通转阀在阀芯受转阀电机驱动运转时，压力油口P和回油口T交替与方向控制口A相导通，从而驱动活塞杆在液压缸中往复运动。

进一步设置是所述的每个连通区的小矩形窗口有5个。

进一步设置是大矩形窗口的面积为其余小矩形窗口面积的三倍。

进一步设置是所述的机械手为吸盘式机械手，吸盘式机械手包括有由第一电机控制左右旋转的第一机械手臂、铰接于第一机械手臂上并由第二电极驱动上下移动的第二机械手臂、以及铰接于第二机械手臂上的第三机械手臂，所述的第三机械手臂上设置有用于固定电液式激振器的吸盘。