[发明专利]一种灯光控制方法有效
申请号: | 201810547894.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108966449B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 李文华 | 申请(专利权)人: | 深圳正品创想科技有限公司 |
主分类号: | H05B47/10 | 分类号: | H05B47/10 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯光 控制 方法 | ||
1.一种灯光控制方法,应用于无人商店,所述无人商店包括若干个摆货区域以及照明单元,其特征在于,每个所述照明单元一一对应每个所述摆货区域,所述摆货区域中摆放有若干货物,每一摆货区域中的若干货物对应一灯光参数,所述方法包括:
获取位于目标摆货区域的货物图像;
确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数;
根据所述灯光参数,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光;
其中,所述确认与所述货物图像中的货物对应的灯光参数,包括:
根据所述货物图像,确定所述目标摆货区域的货物;
获取预设照度关联表,所述预设照度关联表包括各类货物与照度之间的关联关系;
从所述预设照度关联表中确定与所述货物对应的照度;
其中,当所述灯光参数包括照度时,所述根据所述灯光参数,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光,包括:
获取相邻摆货区域的照度;
根据所述相邻摆货区域的照度,修正所述目标摆货区域的照度为最优照度;
按照所述最优照度,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光;
其中,当所述灯光参数包括照度时,所述根据所述灯光参数,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光,还包括:
获取相邻摆货区域的色温和显色指数;
根据所述相邻摆货区域的色温和显色指数,修正所述目标摆货区域的色温和显色指数为最优色温和最优显色指数;
按照所述最优色温和最优显色指数,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述货物图像,确定所述目标摆货区域的货物,包括:
从所述货物图像中确定各个货物特征点;
判断每个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配;
根据判断结果,统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量;
根据匹配数量,确定货物的置信度;
根据所述货物的置信度,从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据判断结果,统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量,包括:
若所述货物特征点与预设图像特征点未匹配,继续判断下一个所述货物特征点与预设图像特征点是否匹配;
若所述货物特征点与预设图像特征点匹配,统计所述货物特征点与预设图像特征点的匹配数量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述货物的置信度,从所述货物图像中确定所述目标摆货区域的货物,包括:
判断所述货物的置信度是否低于预设置信阈值;
若低于,提示无法辨识所述货物;
若高于,从所述货物图像中确定所述摆货区域的货物。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据匹配数量,确定货物的置信度,包括:
根据公式:S=W/H,计算出货物的置信度,其中,S为货物的置信度,W为匹配数量,H为预设图像特征点的数量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述灯光参数,控制所述照明单元投射在所述目标摆货区域的灯光还包括:
选择所述照明单元中的至少一个照明灯;
根据所述灯光参数确定所述照明灯的投射方式并投射,所述投射方式包括正面投射、斜面投射、侧面投射和顶部投射。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取预设的灯光场景;
确认与所述灯光场景对应的场景参数,所述场景参数包括灯光参数、音乐参数、视频参数与气味参数。
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