[发明专利]一种高精准辨识圆木的旋切设备

权利要求书

1.一种高精准辨识圆木的旋切设备，包括旋切部分，对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；其特征在于：还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；所述供料部分包括朝向所述旋切部分输送圆木的供料输送带，对供料输送带进行承载的供料支撑架，和多个设于供料输送带上的限位支撑条；所述限位支撑条与所述供料输送带相垂直，所述限位支撑条的上表面形成有放置圆木的限位槽；所述供料输送带与所述根端卡轴相平行；

所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的分选输送机构，和对分选输送机构输送圆木的间歇输送机构；

所述分选输送机构包括处于所述供料输送带的入料端上方的分选斗，以及设置于分选斗和供料输送带之间的倾斜滑道；所述分选斗包括水平设置的长方形且垂直于所述供料输送带的分选框架，封挡于分选框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载分选框架的分选支架；所述分选框架包括与所述供料输送带相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长分选边，与第一长分选边相对的第二长分选边，连接于第一长分选边和第二长分选边之间的第一短分选边和第二短分选边，以及连接于第一长分选边和第二长分选边中部之间并处于第一短分选边和第二短分选边之间的分选中梁；所述第一长分选边、第二长分选边、第一短分选边和第二短分选边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述分选支架支撑于所述第一长分选边下方；所述第一短分选边、第二短分选边和分选中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述分选中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述分选中梁的弯曲容置槽，所述分选中梁完全容置于所述弯曲容置槽中；所述第一短分选边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；所述第二短分选边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长分选边至第二长分选边方向逐渐向所述分选中梁倾斜设置；

所述倾斜滑道由上至下逐渐由所述供料输送带的入料端至出料端方向倾斜设置；所述倾斜滑道的上端承接于所述下料口下方并与所述分选支架连接，所述倾斜滑道的下端与所述供料输送带相对应；所述倾斜滑道包括由上至下逐渐变窄的滑道底板，以及竖向设于滑道底板两侧边对圆木进行限位的第一滑道限位板和第二滑道限位板；所述第一滑道限位板和第二滑道限位板由上至下逐渐靠近；

所述间歇输送机构包括朝向所述分选输送机构输送圆木的输送执行装置，和对输送执行装置进行驱动的输送驱动装置；所述输送执行装置包括多个与所述第一长分选边相平行的输送单元；所述输送单元包括与所述第一长分选边相平行的输送转轴，多个沿输送转轴同轴排列设置的输送轮；同一所述输送转轴上的相邻输送轮之间具有输送转动间隙，相邻所述输送单元的输送轮相互错开设置，且所述输送轮伸入相邻所述输送单元的输送转动间隙中；所述输送轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的输送凹槽，同一所述输送转轴上的输送轮的输送凹槽在输送转轴的轴线方向相对应；同一所述输送轮上的输送凹槽分别为依次相邻的第一输送凹槽、第二输送凹槽、第三输送凹槽和第四输送凹槽，各所述输送单元的各所述第一输送凹槽均朝向同一方向；

所述输送驱动装置包括多个与各所述输送单元相对应的输送驱动单元，和同步驱动各输送驱动单元运转的输送动力装置；所述输送驱动单元包括与相对应的所述输送转轴同轴连接的第一输送驱动轮，处于第一输送驱动轮下方间歇驱动第一输送驱动轮转动的转动拨动部件，处于转动拨动部件下方驱动转动拨动部件转动的第二输送驱动轮，和与第二输送驱动轮同轴连接在一起的输送驱动齿轮；所述第一输送驱动轮包括与相应所述输送转轴同轴连接的轮主体，和形成于轮主体边缘并沿着轮主体轴线延伸的延伸筒部；所述延伸筒部包括四个围绕所述轮主体轴线均匀分布的筒单体板，相邻的所述筒单体板之间形成有被拨动间隙，所述筒单体板具有朝向所述转动拨动部件的筒端面，所述筒端面的中部形成有半圆弧形的定位缺口；

所述转动拨动部件包括竖向设置的转动主轴，承载转动主轴并套于转动主轴外的支撑轴套，设于转动主轴上端并对应伸入相应所述定位缺口的定位凸块，以及设于转动主轴上对各所述筒单体板进行拨动的拨动杆；所述转动主轴包括处于所述支撑轴套上方的上轴段，和处于支撑轴套下方的下轴段；所述拨动杆包括与所述上轴段的周面连接的第一杆部，和对应伸入所述被拨动间隙中对所述第一输送驱动轮进行拨动的第二杆部；

所述上轴段具有朝上的上端面，所述定位凸块设于所述上端面上并处于上端面圆心的一侧，所述转动主轴的轴线穿过相应的所述定位缺口的圆心，所述定位凸块具有与所述定位缺口相匹配的圆弧形定位面，且所述圆弧形定位面的朝向与所述第一杆部的朝向相反；

所述下轴段的下端设有尖端朝下的第一锥形齿轮，所述第二输送驱动轮的轴线与所述轮主体的轴线平行，所述第二输送驱动轮同轴设有与所述第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮；

各所述输送驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；

所述输送动力装置包括与各所述输送驱动单元的输送驱动齿轮相配合的输送动力链条，驱动输送动力链条运转的输送动力齿轮，和对输送动力齿轮进行转动驱动的输送动力电机；

所述第一杆部由根部至所述第二杆部方向逐渐朝所述延伸筒部方向倾斜设置，所述第二杆部沿所述延伸筒部的径向延伸；

所述轮主体配设有与相应所述输送转轴同轴连接的驱动轴。