[发明专利]一种陆地侦探车自平衡装置

说明书

本发明公开了一种陆地侦探车自平衡装置，属于侦探车领域，所述的平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有；角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机（1403），通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。

技术领域

本发明涉及侦探车。

背景技术

侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。

现有的侦探车主要是有人侦探车，也有一些无人侦探车，但是其适用各种地形。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种陆地侦探车自平衡装置，其特征在于，所述的平衡装置安装在陆地侦探车上，其包括有： 角速度传感器，其用于检测侦探车两侧的平衡状态；

控制器，其和角速度传感器连接，并接受处理从角速度传感器接受到的平衡状态数据；

自平衡装置，所述的自平衡包括有平衡电机（1403），通过平衡电机的转动可以带动自平衡装置重心的移动，其平衡电机和控制器连接并被控制器控制。

作为改进，所述平衡电机和平衡杆连接，该平衡杆上设有平衡块，平衡块和平衡杆丝杆连接，在平衡杆右平衡电机带动转动的时候，平衡块可以沿着平衡杆的轴向方向移动。

作为改进，所述的自平衡装置还包括有安装在侦探车上的平衡道（1401），平衡道内设有安装平衡杆的通道，平衡块可以沿着平衡道的通道方向移动。

一种陆地侦探车，其包括权1-3任一项所述的自平衡装置。

作为改进，还包括：

工作台，所述的工作台上设有摄像头，所述的工作台上连接后滚轮连接杆，后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，该工作台安装自平衡装置；所述的工作台还连接有中滚轮连接杆，中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮，工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮，前滚轮和后滚轮分别通过两个履带连接；

立柱，所述的立柱和工作台固定连接；

铰接块，所述的铰接块和立柱转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；

转动杆，所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴，所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；

转动臂，所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；

伸缩臂，所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；

器械连接座，所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；

采样钳，所述的采样钳包括一个中心轴，中心轴末端铰接有三个采样臂，中心轴上套有一个活动柱，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆，连接杆的另一端和采样臂铰接。

作为改进，所述的转动臂上设有用于放置伸缩臂的通道，转动臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的拉臂，所述的拉臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在转动杆上。

作为改进，所述的伸缩臂上设有一个卡座，卡座和转动臂之间设有弹簧。

作为改进，所述的铰接块上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的铰接块的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。、