[发明专利]一种三维全自动智能艾灸仪

权利要求书

1.一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于包括支撑行走机构、高低调节机构、前后行走机构、左右移动机构、集排烟系统、集中控制操作系统和灸疗机构；所述支撑行走机构包括底座架，以及底座架两端焊接的行走控制机构，行走控制机构包括提升架、操作手柄和行走轮；高低调节机构包括三角形提升架、连接两端三角形提升架拉杆及电动推杆和测距仪，所述电动推杆前端固定在两提升三角架拉杆上，中间穿有轴销，后端固定在底座架一侧，中间穿有轴销；所述前后行走机构包括前后移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述左右移动机构包括左右移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述集排烟系统包括集烟罩、排烟管、风机及集烟罩支架；所述集中控制操作系统包括电控箱、控制操作装置及转动支架、前后、左右限位开关和感烟探测器装置；所述灸疗机构包括灸头、灸头架杆。

2.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于底座架内两端设有三角式提升机构，一点分别固定于底座架内，一点用于两个相连接，通过电动推杆的作用，另一点从而能上下运动，从而使设备上部能上下调节。

3.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于前后移动支架纵向杆上设有导轨和齿条，导轨上设有滑杆，滑杆上设有步进电机，步进电机输出轴上设有行走齿轮与齿条配合，在步进电机的作用下，齿轮在齿条上行走，从而带动上部机构纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于左右移动支架横向杆上设有导轨和齿条，导轨上设有滑杆，滑杆上设有步进电机，步进电机输出轴上设有行走齿轮与齿条配合，在步进电机的作用下，齿轮在齿条上行走，从而带动上部机构横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于设有步进电机的滑杆两端设有距离可调的限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于操作台上面设有一固定集烟罩，集烟罩内设有一可供艾绒燃烧的上下通气的灸头，集烟罩上部设有感烟探测器。

7.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于底座架前面设有一可转动的操作装置架，上部设有操作装置。

8.根据权利要求1所述的一种三维全自动智能艾灸仪，其特征在于集烟罩内与灸头同一位置设有一测距仪。