[发明专利]基于车辆定位中震动数据分析的路面状况获知方法

说明书

基于车辆定位中震动数据分析的路面状况获知方法，包括以下步骤：A.基于具有导航定位功能的智能终端获得车辆的行驶位置；B.基于具有震动传感器的智能终端或基于车辆上的震动传感器，在车辆发生震动时获得震动数据；C.通过网络通信将行驶位置与震动数据发送至处理中心，进行数据处理，并产生结果；D.根据数据处理的结果采取措施。本发明通过对道路上同一位置上的车辆行驶震动数据的收集和处理，达到获知路面异常的信息，并可对异常情况有初步判断，并可以将该结构及时告知给道路养护部门，尽早进行修复，避免交通事故的发生。

技术领域

本发明属于基于多源数据分析的智慧交通领域，具体涉及一种基于车辆定位中震动数据分析的路面状况获知方法。

背景技术

现代社会中，城市、乡镇中的道路越来越多，四通八达，行驶在道路上的车辆也越来越多，这使得对道路质量的要求也越来越高；但由于车辆的越来越多及道路寿命的有限，一端时间后道路表面会出现破损，如坑坑洼洼、膨胀凸起等，这对行驶在道路上的车辆照成很大的不便。

此外，在道路、桥梁连接处，由于地基沉降或其他原因，使路面纵坡出现台阶引起车辆通过时产生跳跃的现象，也即“桥头跳车”的现象，对这车辆有较大的损坏，且容易引起交通事故。再有，工程运输车行驶过程中，一旦其上装载的沙石等掉落到马路上，其他车辆在行驶过程中行驶上去后，也会产生车辆颠簸的现象，容易引起交通事故。

以上的一些道路路面异常情况，均会尤其行驶中的车辆发生震动颠簸，这些现象若发生市区中繁忙路段，则马上会有热心市民通知相关部门进行处理。若是发生在相对冷僻的道路上，则可能很长时间得不到人关注且得不到解决，造成安全隐患的一直存在，基于该问题，本申请提出了一种基于车辆定位和震动数据相结合的自动分析方法，能够很好的解决该问题。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种基于车辆定位中震动数据分析的路面状况获知方法，能根据同一道路位置上多辆车辆的相同震动反馈确定该路面上的异常情况，必要时可通知道路养护部门进行处理。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

基于车辆定位中震动数据分析的路面状况获知方法，包括以下步骤：A.基于具有导航定位功能的智能终端获得车辆的行驶位置；B.基于具有震动传感器的智能终端或基于车辆上的震动传感器，在车辆发生震动时获得震动数据；C.通过网络通信将行驶位置与震动数据发送至处理中心，进行数据处理，并产生结果；D.根据数据处理的结果采取措施。其中的震动传感器可以为成熟的陀螺仪，如3DOF陀螺仪、6DOF陀螺仪，或者其他的可以感知震动、感知加速的装置。震动传感器可以集成到智能终端中，如目前基本所有的智能手机、平板等，也可以单独安装在汽车上，并通过蓝牙等通信方式与导航定位设备（导航仪、智能手机等）实现信号连接。处理中心为终端服务器或离散型的服务器或分布式处理器等，目前常规的电脑、服务器能够胜任。

作为优选，所述步骤A中的智能终端选自为智能手机或平板电脑或笔记本电脑或导航仪，目前这些设备上都具有导航定位功能，也能安装相应的APP进行导航。

作为优选，所述步骤B中的智能终端选自智能手机或平板电脑或笔记本电脑或导航仪，目前也有很多的高端商务笔记本装备有导航定位模块和震动传感器。

作为优选，所述震动数据为震动信号、震动次数、震动时间、震动幅度中的一种或多种。其中的震动次数、震动时间、震动幅度可以初步确定路面异常的情况，如一个大坑还是连续很多的坑坑洼洼。

作为优选，当震动传感器感知到车辆震动且该震动强度超过预设的震动强度阀值时产生震动信号，且该震动强度阀值的决定因素之一为车辆型号。由于震动传感器的灵敏度可以很高，因此为了避免常规路面不平整造成的震动带来的影响，设置一个震动强度阀值，用来过滤掉小震动；同时考虑到不同车型的避震效果不同，因此也将车型作为确定震动强度阀值的一个因素。如，低端车避震效果差，可以将震动强度阀值设得高一点，高端车避震效果好，可以将震动强度阀值设得低一点。