[发明专利]一种M2M芯片在线补写方法

权利要求书

1.一种M2M芯片在线补写方法，用于对M2M芯片数据写入工序中写入失败的数据实时重新写入，并按顺序依次将写入完成芯片放入载带上的对应位置，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、当检测到芯片写入装置中出现写入失败芯片时，芯片移动装置将所述写入失败芯片从芯片写入装置移入至废片盒；

(2)、向芯片写入装置移入新芯片，芯片写入装置将写入失败芯片所对应的数据补写至所述新芯片，在对新芯片进行补写时，芯片移动装置在预留写入失败芯片对应的位置的同时将其它写入完成芯片依次地移入载带上的对应位置；

(3)、当向载带移入一个或多个写入完成芯片后，载带移动装置移动载带；

(4)、当移入芯片写入装置的新芯片补写完成后，芯片移动装置将新芯片移动至载带上预留的与其对应的位置。

2.按照权利要求1所述M2M芯片在线补写方法，其特征在于：芯片写入装置能够同时对多个芯片进行写入。

3.按照权利要求1所述M2M芯片在线补写方法，其特征在于：载带移动装置每次将载带沿载带的运动方向等距离移动，位于芯片移动装置下方区域的载带上有多个可以放入芯片的位置。

4.按照权利要求1所述的M2M芯片在线补写方法，其特征在于：所述芯片移动装置(2)包括吸嘴(21)、吸嘴升降装置(23)、吸嘴X轴运动装置(24)和吸嘴Y轴运动装置(25)，其中，吸嘴(21)安装在吸嘴升降装置(23)运动部分所安装的步进电机空心轴上，可以进行升降和旋转运动，所述吸嘴升降装置(23)设置于吸嘴X轴运动装置(24)上，可沿X轴运动，所述吸嘴X轴运动装置(24)设置于吸嘴Y轴运动装置(25)上，可沿Y轴运动。

5.按照权利要求4所述的M2M芯片在线补写方法，其特征在于：所述芯片移动装置(2)还包括设置于吸嘴升降装置(23)上的视觉识别装置(22)，用于识别吸嘴(21)将要运动至的位置并通过X轴、Y轴和吸嘴旋转的运动补偿保证吸嘴的运动精度，还用于辅助零部件的位置安装及调试。

6.按照权利要求1所述的M2M芯片在线补写方法，其特征在于：所述载带移动装置(3)的一侧设置有载带驱动装置(32)，顶部设置有载带密封装置(33)，位于芯片移动装置(2)下方区域的载带(31)上有多个可以放入芯片的位置。

7.按照权利要求1所述的M2M芯片在线补写方法，其特征在于：所述芯片移动装置(2)可沿载带(31)的运动方向移动，所述废片盒(4)设置于芯片移动装置(2)的运动范围内。