[发明专利]挖掘机电控负流量控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机电控负流量控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机负流量控制系统存在的结构较复杂、维修不便的缺陷。其主体结构包括主泵总成、液压油箱、阀体阀杆总成和执行元件，所述主泵总成的进油口与液压油箱连接，出油口与阀体阀杆总成连接；所述阀体阀杆总成与执行元件连接，还包括ECU电子控制单元、电磁阀组总成和比例阀组总成，所述主泵总成还与电磁阀组总成连接，所述ECU电子控制单元分别与手柄和电磁阀组总成连接；所述比例阀组总成分别与电磁阀组总成、ECU电子控制单元和执行元件连接。本发明主要用于挖掘机等工程机械上。

技术领域：

本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机电控负流量控制系统。

背景技术：

近几年来，随着国家在水利、公路、铁路、城镇等基础设施方面的投入，国内挖掘机市场取得了快速发展；挖掘机作为一种工程机械，对基础建设的贡献越来越大，尤其是人们对于作业效率追求越来越高，所以挖掘机发挥的作用也越来越大，在中大挖中，负流量系统挖掘机占据了大半市场份额。

多路方向控制阀(以下简称多路阀)是挖掘机液压系统的核心部件，多路阀控制液压泵向各液压缸、液压马达等执行元件的流量分配、优先级别和复合动作，实现挖掘机各种单动作及复合动作。

负流量系统通过采集主控阀中位节流孔前的压力信号作用于泵的变量调节机构上，泵排量与压力信号成反比；正常工作时，泵排出的油液通过主控阀一部分流向执行机构，一部分经中央旁通油道、负流量反馈阀后回油。当控制执行机构减速时，去执行机构的油液减少，经旁通油道回油的油液增多，负流量反馈阀节流孔前的压力升高，此压力信号通过FL或FR作用于泵上，使相应泵排量减小；反之，当控制执行机构加速时，去执行机构的油液增多，而经中央旁通油道的油液减少，较低的压力信号作用在泵的调节机构上，使相应泵的排量大，从而满足泵的流量与执行机构对流量的需求相匹配。

传统的负流量系统有以下缺点：

1、先导手柄需要连接很多液压软管，容易造成液压油泄漏，污染环境；

2、先导手柄的液压管路受空间限制，维修不方便；

3、需要用逻辑阀块比较液压信号，结构比较复杂；

4、直线行走通过各联阀杆和阀体油道配合实现，结构复杂，对铸件要求高；

5、无法实现无人操作，在整平作业时对司机操作要求比较高。

发明内容：

为了解决现有技术中传统挖掘机负流量控制系统存在的结构较复杂、维修不便的缺点，本发明提供了一种区别于现有技术的挖掘机电控负流量控制系统，其专门针对较危险的矿区和整平等特殊工况进行作业。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种挖掘机电控负流量控制系统，包括主泵总成、液压油箱、阀体阀杆总成和执行元件，所述主泵总成的进油口与液压油箱连接，出油口与阀体阀杆总成连接；所述阀体阀杆总成与执行元件连接，还包括ECU电子控制单元、电磁阀组总成和比例阀组总成，所述主泵总成还与电磁阀组总成连接，所述ECU电子控制单元分别与手柄和电磁阀组总成连接；所述比例阀组总成分别与电磁阀组总成、ECU电子控制单元和执行元件连接。

进一步地，所述挖掘机电控负流量控制系统还包括先导油源，所述先导油源的进油口A0与主泵总成连接，出油口B0接电磁阀组总成，回油口T0接回液压油箱。

进一步地，所述执行元件包括行走马达、铲斗油缸、动臂油缸、回转马达和斗杆油缸，所述阀体阀杆总成中的各联阀分别与行走马达、铲斗油缸、动臂油缸、回转马达和斗杆油缸连接。