[发明专利]自动找人机器人

说明书

本发明公开了自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。该自动找人机器人克服了现有技术中的机器人无法自动找人的问题，实现了自动找人并实现了找人后的提醒。

技术领域

本发明涉及智能机器人，具体地，涉及自动找人机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

现阶段，机器人无法实现自动找人，无法根据需求进行人员的寻找和找到之后的判断提醒，亟需设计自动找人机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动找人机器人，该自动找人机器人克服了现有技术中的机器人无法自动找人的问题，实现了自动找人并实现了找人后的提醒。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动找人机器人，该自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。

优选地，所述自动驱动模块包括：导航仪、驱动轮和防碰撞模块；所述驱动轮设置于所述机体的底部，以带动所述机体进行运动；所述导航仪设置于所述机体上，所述防碰撞模块设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动轮按照所规划的路线执行运动。

优选地，多个所述防碰撞模块均匀的设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线。

优选地，所述人脸识别模块包括：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，在对比匹配的情况下，所述提醒模块进行提醒。

优选地，所述图像采集模块包括：多个摄像头、接触开关和电源电路，所述接触开关电连接于所述人体感应模块，在感应到所述人体的情况下，所述接触开关闭合，以使得所述多个摄像头、接触开关和电源电路形成一个闭合的回路。

优选地，多个摄像头在所述机体的外表面上等间隔的设置。

优选地，所述提醒模块包括：无线传输模块和声光显示模块；其中，所述无线传输模块和声光显示模块连接于所述人脸识别模块，以在判断其为指定人员的情况下，所述声光显示模块执行声光告警，所述无线传输模块将识别结果发送至后台服务器。

根据上述技术方案，本发明的自动找人机器人可以实现人体的自动找到，并在找到之后进行识别，在识别成功的情况下，可以进行提醒。本发明的机器人自动找人，自动识别，并自动进行提醒，可以定时进行人物的识别。并自动进行提醒。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种自动找人机器人的优选实施方式的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。