[发明专利]机器人在审
申请号: | 201810549070.0 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108838992A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 姚家华;陈琦;许壮志;白云飞;占文 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动轴 机器人 壳体 躯干 摄像头 上轴座 透视板 下轴座 延伸杆 侧壁 固接 人本发明 竖直活动 垂直的 上端 自转 同轴 下壁 柱形 指向 体内 视角 拍摄 | ||
本发明公开了一种机器人,该机器人包括头部和躯干,头部能够竖直活动地设置于躯干的上端;其中,头部包括柱形的壳体,壳体的侧壁上设置有一圈与壳体同轴的透视板,壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座,上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴;转动轴的侧壁上固接有至少一个与转动轴相互垂直的延伸杆,延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头,摄像头的拍摄方向朝向透视板。该机器人可以全方位360°指向,能够曾广机器人的视角,不影响其自身功能的体验。
技术领域
本发明涉及人工智能领域,具体地涉及机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人的眼睛通常使用摄像头来代替,然而目前机器人内所使用的摄像头指向单一,可视角度明显不足,影响机器人自身功能的体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人,该机器人可以全方位360°指向,能够曾广机器人的视角,不影响其自身功能的体验。
为了实现上述目的,本发明提供了一种机器人,该机器人包括头部和躯干,所述头部能够竖直活动地设置于所述躯干的上端;其中,所述头部包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板,所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座,所述上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆,所述延伸杆远离所述转动轴的端部固接有摄像头,所述摄像头的拍摄方向朝向所述透视板。
优选地,所述头部和躯干之间同轴固接有升降气缸。
优选地,所述透视板为透明的PC板。
优选地,所述透明的PC板为由内向外单向可视的板体。
优选地,所述上轴座、下轴座和壳体同轴设置。
优选地,所述延伸杆的数量为2-6个,且位于同一水平面上沿所述转动轴的周向方向等间隔设置。
优选地,所述转动轴上套设有第一齿轮,所述壳体内设置有减速电机,所述减速电机的输出轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
优选地,所述躯干的底部同轴设置有底盘,所述躯干内设置有多媒体操作平台,所述躯干的侧壁上设置有窗口以深入操作所述多媒体操作平台。
优选地,所述躯干的内底部设置有转动电机,所述转动电机的转轴向下延伸并轴接于所述底盘。
优选地,所述底盘的底部设置有多个自锁式万向轮。
根据上述技术方案,本发明中所述头部能够竖直活动地设置于所述躯干的上端;其中,所述头部包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板,所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座,所述上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆,所述延伸杆远离所述转动轴的端部固接有摄像头,所述摄像头的拍摄方向朝向所述透视板。通过可竖直活动的头部以及设置在头部内可360°无死角转动的摄像头透过透视板进行对机器人周围环境的拍摄,将采集后的视频或照片再进一步的进行处理以完成机器人自身的功能。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明中机器人的一种优选实施方式的整体结构示意图;
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