[发明专利]智能机器人充电桩平台在审
申请号: | 201810549080.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108724248A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 刘彬;陈琦;许壮志 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H02J7/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托板 充电桩 智能机器人 中心球 机器人 充电 调节杆 示廓灯 盲孔 球型 托杆 竖直方向调整 同一水平面 补充电源 充电插口 充电过程 辅助智能 平台结构 凸出 拐角处 角度差 可拆卸 轴表面 轴形成 常亮 导电 球头 平整 闪烁 保证 服务 | ||
1.一种智能机器人充电桩平台,其特征在于,包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5);其中,
所述中心支撑柱(4)竖直设置,顶端固接有所述中心球轴(5),所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔;
四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内,并且,所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6),所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头;
四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆,所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小;
所述充电桩(3)可拆卸地安装在其中一块所述托板(1)上,并且,表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7),用于与所述机器人的充电插口连接充电;
四块所述托板(1)的侧壁上均设置有示廓灯(12),所述示廓灯(12)通过控制器与所述充电桩(3)电连接,以使得充电过程中所述示廓灯(12)保持闪烁,而充电结束后所述示廓灯(12)保持常亮。
2.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,四块所述托板(1)的侧壁上均设置有水平仪(8)。
3.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆包括贯穿所述托板(1)的螺纹杆(21)和调节基座(22),所述调节基座(22)的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔,所述螺纹杆(21)的底端旋入所述内螺纹孔内,顶端竖直向上延伸。
4.根据权利要求3所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述螺纹杆(21)的顶端形成有调节拨片(23)。
5.根据权利要求4所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节基座(22)的底端面上形成有吸盘(24)。
6.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述中心支撑柱(4)的底端可拆卸地安装至底盘(9)上。
7.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,相邻的所述托板(1)的侧壁通过连接带(10)可拆卸地固接。
8.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的尾部嵌设在所述托板(1)内部,并且,沿所述托板(1)的对角线延长至所述托板(1)的拐角处。
9.根据权利要求8所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的中心点分别沿所述托板(1)的另一条对角线延伸形成辅助托杆(11)。
10.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆为设置在所述托板(1)底端的伸缩气缸。
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