[发明专利]带室内定位的机器人

说明书

本发明公开了一种带室内定位的机器人，包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。该带室内定位的机器人克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题。

技术领域

本发明涉及服务型机器人领域，具体地，涉及一种带室内定位的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以对人性化地要求较高。

现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差。

因此，提供一种在使用过程中可以接收远程指令，在室内进行巡逻，同时可以寻找到指定的目标，对其进行专职服务的带室内定位的机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题，从而提供一种在使用过程中可以接收远程指令，在室内进行巡逻，同时可以寻找到指定的目标，对其进行专职服务的带室内定位的机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带室内定位的机器人，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。

优选地，所述控制器上还连接有红外检测模块，所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物，所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹。

优选地，所述控制器上还连接有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。

优选地，所述控制器上还连接有存储器，所述存储器还与所述无线传输模块相连，所述存储器用于存储目标人脸图像的信息。

优选地，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。

优选地，所述带室内定位的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。

优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。